力偶系简化与平衡.pptVIP

力偶系简化与平衡 第一页，共三十三页，2022年，8月28日 §2-3 力矩、力偶的概念及其性质 力对物体的运动效应 移动效应--取决于力的大小、方向 转动效应--取决于力矩的大小、方向 一、力对点的矩（力矩） 力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。 第二页，共三十三页，2022年，8月28日 静力学 矩心 力臂 例：扳手拧螺母 平面问题中：代数量 大小: mo(F)＝±Fd mo(F)＝ ± 2ΔABC 符号规定： - + 　 单位:牛顿?米（N?m）或kN?m。 (1)表示 第三页，共三十三页，2022年，8月28日 (2)力矩的性质： 力对点之矩，不仅取决于力的大小，还与矩心的位置有关。力矩随矩心的位置变化而变化。 力对任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变，再次说明力是滑移矢量。 力的大小等于零或其作用线通过矩心时，力矩等于零。 力臂 mo(F)＝±Fd 第四页，共三十三页，2022年，8月28日 静力学 (3) 合力矩定理 平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有 各分力对同一点的矩的代数和。 即： 第五页，共三十三页，2022年，8月28日 根据合力投影定理YR＝Y1＋Y2＋…＋Yn 两端乘以OA得 YROA＝Y1OA＋Y2OA＋…＋YnOA 将上式代入得 mo(FR)＝mo(F1)＋ mo(