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第 38 卷 第 5 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.5
2022 年 3 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Mar. 2022 9
棉花精量穴播器取种状态监测系统设计与试验
1,2 1 1※ 1 1 3
张学军 ，张海涛 ，史增录 ，靳 伟 ，陈 勇 ，于永良
（1. 新疆农业大学机电工程学院，乌鲁木齐 830052 ；2. 新疆农业工程装备创新设计实验室重点实验室，乌鲁木齐 830052 ；
3. 新疆天诚农机具制造有限责任公司，铁门关 841007 ）
摘 要：针对棉花精量穴播作业过程中取种、排种不畅造成空穴的问题，该研究开发了一种棉花精量穴播器取种状态监测
系统。以齿盘式穴播器为对象，在分析其工作过程的基础上，确定监测点位置。采用激光对射型传感器和霍尔传感器作为
信息监测元件，用 STM32 单片机实现合格穴数和空穴率的计算，通过 nRF24L01 无线通信模块实现人机交互终端数据交互，
并进行室内和田间试验。台架试验表明，在穴播器工作转速 30～45 r/min 范围内，系统转动圈数监测精度不变，为 100%，
合格穴数监测精度达到 97% 以上，空穴数监测精度达到 93% 以上，监测系统的准确性满足使用要求。田间试验结果表明，
光照对监测系统无影响，合格穴数监测精度最低为 96.17%，空穴数监测精度最低为93.11%，与台架试验相比，系统精度下
降不超过 1 个百分点。系统监测与人工实测的合格穴数、空穴数的 F 值F0.05(6.39)，P0.05 值0.05 ，系统监测值与人工实测
值差异不显著。该研究提出的齿盘取种性能的监测方法有效可行，开发的取种状态监测系统在田间作业时具有良好的准确
性和稳定性，满足棉花精量穴播器取种状态监测的要求，对促进棉花精量穴播作业自动化、智能化具有重要意义。
关键词：传感器；棉花；精量穴播器；空穴数检测；监测系统
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.05.002
中图分类号：S223.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-05-0009-11
张学军，张海涛，史增录，等. 棉花精量穴播器取种状态监测系统设计与试验[J]. 农业工程学报，2022，38(5)：9-19.
doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.05.002
Zhang Xuejun, Zhang Haitao, Shi Zenglu, et al. Design and experiments of seed pickup status monitoring system for cotton
precision dibblers[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(5):
9- 19. (in Chinese with English abst
一级建造师持证人
专注于一、二级建造师、监理工程师考试辅导。现取得一级建造师（水利、建筑）、二级建造师（市政、机电）、监理工程师（土木工程、水利工程、交通工程）、中级注册安全工程师等证书。
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