面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略.pdfVIP

第 38 卷 第 23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.38 No.23 2022 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2022 41 面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略 ※ 窦海石，张幽彤 ，艾 强，赵心琦 （北京理工大学机械与车辆学院，北京 100089 ） 摘 要：当前中国农田集群和能源短缺现状极大地促进了混合动力拖拉机的推广与使用，然而混动拖拉机动态变载荷工 况加大了整机功率的耦合与分流难度。为此，该研究以发动机和双电机为动力源，利用图论原理设计出满足全功率范围 作业需求的两种动力系统耦合分流构型。此外，为实现整机的高能效目的，提出了基于马尔科夫决策的能量管理策略： 首先根据拖拉机的载荷谱对整机作业环境进行辨识，采集犁耕作业环境下的拖拉机工作参数将需求功率抽象为马尔科夫 决策中的状态转移过程；然后将整机能耗作为最优控制的成本函数，通过价值迭代函数求解最优控制律下电机 2 的工作 区间。最后，采用硬件在环试验对提出的能量管理策略进行了有效性和可行性验证。试验结果表明，相比于传统基于规 则的能量管理，提出的能量管理试验策略降低了 7.2%的油耗。所设计的耦合分流构型拓展了拖拉机动力系统能量流的路 径，直接耦合分流构型拟替代传统动力换挡的技术难点。能量管理策略在能效特性方面有一定优势，所提出的耦合分流 动力构型为突破大马力拖拉机动力换挡的卡脖子技术提供了参考。 关键词：拖拉机；试验；能量管理策略；控制策略；耦合分流构型；马尔科夫决策 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.23.005 中图分类号：S222.12 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2022)-23-0041-09 窦海石，张幽彤，艾强，等. 面向耦合分流动力构型的拖拉机犁耕工况控制策略[J]. 农业工程学报，2022，38(23)：41-49. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2022.23.005 Dou Haishi, Zhang Youtong, Ai Qiang, et al. Control strategy for hybrid tractor plow conditions oriented to coupled-split dynamic configuration[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2022, 38(23): 41-49. (in Chinese with English abstract) doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2022.23.005 动力系统的构型。传统大马力拖拉机前后桥输出和动力 0 引 言 