面向渔业物联网的GPS相对定位策略.pdfVIP

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2023-09-04 发布于湖北
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面向渔业物联网的GPS相对定位策略.pdf

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第 36 卷第 10 期农业工程学报 Vol.36 No.10 158 2020 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2020 面向渔业物联网的 GPS 相对定位策略 ※ 曹守启，禹松，张铮（上海海洋大学工程学院，上海 201306 ）摘要：现代渔业养殖朝着精细化的方向发展，渔业物联网的应用越来越广泛。对于部署的终端节点，除了需要获取环境感知信息，还必需获取节点的位置信息，这样采集数据才有应用价值。该研究提出了一种面向渔业物联网应用的基于 LoRa （Long Range ）网络的低成本GPS （Global Positioning System ）相对定位方法。首先通过误差分析建立相对定位策略数据模型，然后设计了基于 LoRa 网络的相对定位方法和改进的时分多址（Time Division Multiple Access, TDMA ）传输策略，实现了高精度定位和高能效数据传输，最后设计了 LoRa 物联网硬件节点并在近海渔场进行了部署测试，试验数据表明了该文提出方法的有效性与可靠性。在采用低成本 GPS 商用模块的情况下，距离网关 1 000 和 499 m 的终端节点的平均定位精度由 10 m 分别提高到 4.8 和 2.4 m，数据投递率由 80%提高到 95% 以上。关键词：水产养殖；物联网；GPS；LoRa；时间同步 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.10.019 中图分类号：TN929.5; S951.2 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-10-0158-08 曹守启，禹松，张铮. 面向渔业物联网的 GPS 相对定位策略[J]. 农业工程学报，2020，36(10)：158-165. doi ： 10.11975/j.issn.1002-6819.2020.10.019 Cao Shouqi, Yu Song, Zhang Zheng. GPS relative positioning strategies for the fishery Internet of Things[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(10): 158-165. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.10.019 联盟全球推广后，已成为物联网应用的重要基础技术[12] 。 0 引言 