场景三维空间的寻路方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-09-02 发布于四川
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场景三维空间的寻路方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本申请提供了一种场景三维空间的寻路方法、装置、电子设备和存储介质，涉及空间寻路技术领域，该方法包括：针对三维场景中八叉树结构每个节点体素，构建八叉树节点体素编码；计算三维场景中的物理阻挡在寻路空间中占用的节点体素，并把被占用的节点体素标记为阻挡体素；根据智能体在世界空间中的位置与地图分块更新约束的关系，判断是否执行三维场景中地图分块的加载或卸载操作，以动态更新地图分块，并基于更新后的地图分块中阻挡体素的位置执行寻路处理；其中，每个地图分块对应一个八叉树结构，每个八叉树结构均有用于表征空间位置信息

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116672715 A (43)申请公布日 2023.09.01 (21)申请号 202310679037.0 (22)申请日 2023.06.08 (71)申请人网易(杭州)网络有限公司地址