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三轴稳定空间飞行器姿态敏感器的研究 姿态控制的前提是姿态敏感，即测量飞机的当前姿态。姿态敏感器是测量和控制空间飞机姿态的机器。通常，确定飞机姿态的一般方法是选择可靠的参考系统。对于不同的参考系，使用的姿势敏感器的操作原则和测量对象不同。工程中使用的姿势敏感装置有多种类型。这些敏感装置利用光学原理、力学原理、无线电测量原理和地球磁场原理进行设计，并根据它们的参考方向分为以下五类。 (1) 以地球为基准方位,有红外地平仪、地球反照敏感器等; (2) 以天体为基准方位,有太阳敏感器、星敏感器等; (3) 以惯性空间为基准方位,有陀螺仪、加速度计等; (4) 以地面站为基准方位,有射频敏感器; (5) 其它,如以地球磁场为基准方位的磁强计,以地貌为基准方位的陆际敏感器等. 下面介绍三轴稳定空间飞行器最常用的几种姿态敏感器:太阳敏感器、红外地球敏感器(红外地平仪)、射频敏感器、惯性敏感器(陀螺)、磁强计和星敏感器. 1 太阳敏感器的特点 太阳敏感器是通过对太阳光辐射的敏感来测量太阳视线与空间飞行器某一体轴之间的夹角的敏感器.太阳敏感器用来确定姿态最普遍,几乎每个飞行器都采用.太阳敏感器之所以有这样广泛的通用性是因为在大多数应用场合,可以把太阳近似看作点光源,因此就可简化敏感器的设计和姿态确定的算法;另外太阳光照度很强,从而使敏感器结构简单,其功率也很小;视场很大(从几分×几分到128°×1