地磁惯性组合导航技术综述.docxVIP

地磁惯性组合导航技术综述 1 地磁场辅助导航 发展迅速的导航方法有很多，但随着时间的推移，它们逐渐暴露出一些难以克服的缺点。如惯导技术,虽然短时精度高且可以自主导航,但存在累积误差。对于潜艇,在深水难以借助其他现有技术,不得不定期浮出水面来修正;GPS技术在战时容易受屏蔽和干扰,地面基站容易被攻击;此外,当跨海、沙漠、森林等飞行时,由于地形的灰度和纹理基本相同,地形匹配技术无法实现;而重力场变化极其微小,传感器难以测量并且昂贵,所以与重力导航也有发展瓶颈。与此同时,自从1989年美国Cornell大学的Psiaki等人率先提出利用地磁场确定卫星轨道的概念以来,地磁导航方向成为国际导航领域的一大研究新热点。 相较于其他辅助导航方法,地磁场的测量不受位置和环境的影响,无论在地上、高空还是水下,无论任何季节、气候,地磁场都可以被检测到,这无疑为全天候、全地域导航提供了基础。地磁导航是一种无源导航方法,在地磁测量中不会有电磁信号泄露,这对提高载体的隐蔽性有好处,因而具有潜在的军事价值。地磁导航的误差不会随着时间产生累积效应,因而非常适合与惯性导航系统进行信息融合,构成组合导航系统,对惯性器件产生的累积误差进行及时的修正。地磁场为矢量场,不仅有幅值信息可用,其方向信息也可被作为导航参考,相较于地形匹配、景象匹配等标量数值匹配算法,理论上可以提供更丰富的导航参照信息。 地磁辅助惯性导航(IN