软硬件架构_v2_潘能.pdfVIP

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2023-09-06 发布于辽宁
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无人机软硬件架构无人机硬件架构无刷电机锂电池电调舵机供电 BB 响飞控（电压计）监视器接收机 GPS 遥控器云台相机组件认识：飞控遥控器输入电机,舵机输出 • 飞控又称飞行控制器，用于根据飞控输入指令解算电机推力 • 内置了IMU，气压计，磁罗盘等 • I2C,UART,CAN,GPS等接口 • 主要分为DJI,PX4,APM三大派系，其中开发者最常用的是PX4飞控电源输入 • 选型指标：内置减震恒温系统组件认识：电调电机输出 • 电调，全称电子调速器，英文电调 Electronic Speed Control，简称ESC • 相当于电机驱动器 • 分为四合一电调与分体电调飞控信号输入 • 选型指标：是否分体额定工作电流电源输入组件认识：电机 • 无人机上常用无刷电机无刷电机 3寸桨电机（KV6000） • 选型指标：电机尺寸适配桨的尺寸KV值外观空心杯电机 5寸桨电机（KV1750）什么是KV值？