《工业机器人安装与调试技术》教学课件 01 项目1 工业机器人安全及装配基础知识.pptVIP

工业机器人安装与调试技术 项目1 工业机器人安全及装配基础知识任务1 工业机器人安全知识任务2 工业机器人基础知识任务3 工业机器人典型组件的装配 ?任务描述 工业机器人在现代制造业中已经充当了重要角色，尤其在一些危险、有毒、存在放射性物质的工作场合，更显示出它的实用价值。发挥它的积极作用，将为人类创造出巨大的经济社会效益。 工业机器人属于精密的机电设备，在使用过程中不可避免地会出现故障，或发生严重事故。因此如何安全使用工业机器人是一个不容忽视的问题。 那么安全使用机器人从何入手？出现紧急故障或事故该如何处理？任务1 工业机器人安全认识 ?知识储备 一、工业机器人的安全操作规范 1. 工业机器人的安全操作规范 在进行机器人的安装、维修、保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如果不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其他严重伤害。 在故障诊断时，机器人有可能必须上电，但当修复故障时，必须断开旋转开关，断开机器人动力电，不可带电维修，以防发生触电事故；在机器人的工作空间外面必须具有可以关断机器人动力电的装置；机器人工作时(如搬运、点焊)，一定要注意线缆是否存在破损，一经发现，应立即停机维修。 在调试与运行时，机器人可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以须时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。任务1 工业机器人安全认识 ?知识储备 一、工业机器人的安全操作规范 2. 控制柜的安全操作规范 机器人工作时，不允许打开控制柜柜门，柜门必须具备报警装置，在其被误开时，必须强制停止机器人(在故障诊断时，允许带电打开柜门，但必须由专业人员操作)； 注意伺服工作时，存在有高压电能(如内部的高压直流、电容器等)，所以不可随意触摸伺服，尤其是伺服的出线端子，以防发生触电事故；伺服维修时，必须等伺服的power指示灯彻底熄灭，伺服内部电容完全放电后才可维修，否则容易发生触电事故； 控制柜的主电线缆(即黄绿红三色线缆)均为高压线缆，应远离这些线缆以及线缆上的电气器件，以防发生触电事故；任务1 工业机器人安全认识 ?知识储备 一、工业机器人的安全操作规范 2. 控制柜的安全操作规范 控制柜内如有变压器，应当远离变压器的周边，以防发生触电事故；即使控制柜的旋转开关已关断，也应注意控制柜内是否残留有电流，也不可随意触摸、拆卸控制柜内器件，一定要注意，旋转开关断开的是开关的电路，开关前面的器件（如滤波器）依然带电，必要时，请断开控制柜的电源； 控制柜上电运行时，操作人员必须远离控制柜后面板的出风口，以防热风散出时，发生烫伤事故；控制柜上电运行一段时间后，制动电阻由于工作发热，会产生高温，最高可达200℃，必须远离制动电阻，以防烫伤；如需更换、维修制动电阻，则需在控制柜断电后，制动电阻散热一段时间后进行，且更换、维修前建议使用测温仪测量制动电阻表面的温度，确保不发生烫伤事故；I/O模块使用时，请参照端子引脚图、接线图进行连接，以防接错或误用信号。任务1 工业机器人安全认识 ?知识储备 一、工业机器人的安全操作规范 3. 静电放电危险 ESD(静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传递大量的静电荷，这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备，所以，在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。任务1 工业机器人安全认识 ?知识储备 一、工业机器人的安全操作规范 4. 紧急停止 紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： ●机器人运行时，工作区域内有工作人员。 ●机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。任务1 工业机器人安全认识 ?知识储备 一、工业机器人的安全操作规范 4. 紧急停止 紧急停止优先于任何其他机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： ●机器人运行时，工作区域内有工作人员。 ●机器人伤