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《自动控制原理与系统》期末试卷A 一、填空题（每空2分，共30分） 依据自动控制技术发展的不一样阶段，自动控制理论分为 和 。 2. 对控制系统的基本要求包含 、 、 。 3. 系统开环频次特征的几何表示方法： 和 。 4. 线 性 系 统 稳 定 的 充 要 条 件 是 。 5. 控制系统的时间响应从时间的次序上能够区分为 和 两个过程。 6. 常有的五种典型环节的传达函数 、 、 、 和 。 二、简答题（每题4分，共8分） 成立系统微分方程的步骤 对数频次稳固判据的内容 三、判断题（每题1分，共10分） （）系统稳固性不单取决于系统特点根，并且还取决于系统零点。 （）计算系统的稳态偏差以系统稳固为前提条件。 （）系统的给定值（参照输入）随时间随意变化的控制系统称为随动控制系统。 （）线性系统特征是知足齐次性、可加性。 （）传达函数不单与系统自己的构造参数相关，并且还与输入的详细形式相关。 （）关于同一系统（或元件），频次特征与传达函数之间存在着切实的对应关系。 （）传达函数只合用于线性定常系统——因为拉氏变换是一种线性变换。 （）若开环传达函数中所有的极点和零点都位于S平面的左半平面，则这样的系统称为最小相位系统。 （）“回路传达函数”指反应回路的前向通路和反应通路的传达函数乘积，不包含表示反应极性的正负号。 （）系统数学模型是描绘系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。 四、计算题（每题12分，共36分） 1.试求取如下图无源电路的传达函数U(s)/Ui(s)。 2.设单位负反应系统的开环传达函数为 G(s) 1 ，试求系统反响单位阶跃函数的过 s(s 1) 渡过程的上涨时间tr，峰值时间tp，超调量 %和调理时间ts。 3.设某系统的特点方程式为 s 4 23 s 2 2 s 1 0，试确立系统的稳固性。若不稳固， s 试确立在s右半平面内的闭环极点数。 五、绘图题（共16分） .某系统的开环传达函数为 100(s 2) G(s) ，试绘制系统的开环对数频次特征曲线。 s(s1)(s 20) 《自动控制原理与系统》期末试卷B 一、填空题（每空2分，共30分） 1.自动控制系统是由和构成，能够实现自动控制任务的功能。 2. 自动控制装置一般由三部分构成，分别为 、 和 。 3. 对控制系统的基本要求包含 、 和 。 4. 成立系统数学模型的方法往常有 和 。 5. 常有的五种典型环节的传达函数 、 、 、 和 。 二、简答题（每题4分，共8分） 什么是负反应控制原理 什么是系统的稳固性 三、判断题（每题1分，共10分） （）线性系统稳固的充要条件是系统的特点根均拥有实部。 （）系统的稳固性不单与系统自己构造参数相关，并且还与初始条件和外作用大小相关。 （）稳态偏差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的胸怀。 （）稳态偏差只与系统自己的构造参数相关，而与外作用的大小、形式和作用点没关。 （）系统数学模型是描绘系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。 （）系统的给定值（参照输入）为恒定的常数，这类控制系统称为定值控制系统。 （）所有系统均知足齐次性、可加性。 （）系统开环频次特征的几何表示方法有对数频次特征曲线和伯德图。 （）关于一个确立的系统，它的微分方程是独一的，因此其传达函数也是独一的。 （）“回路传达函数”指反应回路的前向通路和反应通路的传达函数乘积，不包含表示反应极性的正负号。 四、计算题（每题12分，共36分） 1.试求取下列图所示无源电路的传达函数U(s)/Ui(s)。 2.利用构造图的等效变换，求取下列图所示系统的传达函数C(s)/R(s) 3.已知单位负反应系统的开环传达函数为G(s) k s(s2 ，试依据下述要求确立k 8s25) 的取值范围：（1）使闭环系统稳固；（2）当r(t) 2t时，其稳态偏差essr(t)0.5。 五、绘图题（共16分） .某系统的开环传达函数为 800 ，试绘制系统的开环对数频次特征曲线。 G(s) s(s4)(s 20) 《自动控制原理与系统》期末试卷B答案 一、填空题（每空2分，共30分） 控制装置，被控对象 自动检测装置，自动调理装置，履行装置 稳固性，迅速性，正确性 分析法，实验法 5.比率G(s) k，积分G(s) 1(或k)，惯性G(s) 1 ，比率微分G(s)1 s， s s Ts1 振荡 G(s) 1 wn2 （或延缓 () e s ，理想微分 2s2 2Ts1s2 2wnswn2 T G(s)s） 二、简答题（每题4分，共8分） 将系统输出信号引回输入端，与输入信号对比较，利用所得的偏差信号进行控制，使偏差减小或除去。 设系统处于某种均衡状态，在扰动作用下偏离了本来的均衡状态，当扰动除去后（经过足够长的时间），系统能回到本来的均衡状态，