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车体自动识别技术在汽车涂装车间的应用 车体自动识别技术在汽车 涂装车间的应用 车体自动识别系统(AVI系统)能够有效地提高整车生产企业的自动化水平和生产信息管理水 平。针对汽车涂装车间用AVI系统，介绍了系统的组成、结构及其功能。对AVI系统而言，数据采 集是关键所在，介绍了目前常用的几种数据采集方案，包括传统条形码方案、RFID方案、基于透 空钢板的光电开关方案、条码方案、图象识别方案和无数据采集设备的软件推理方案，并分析了不 同方案各自的特点。 中国汽车工业工程公司自控工程院 张成礼 庞洛明 随着国内汽车工业的迅猛发展，汽车行业的竞争 计划)系统和现场FCS(总线控制系统)的制造执行 也日趋激烈，如何在提高生产效率和产品质量的同时 系统，AVI系统对提高生产效率和产品质量有非常重 降低生产成本，以此来提高竞争力，成为摆在企业面 要的作用，作为我国汽车新建项目或改造项目的一个 前的一个难题。在汽车焊接车间、涂装车间和总装车 “标准配置”，已成为汽车完整生产线中不可缺少的 一间等场所采用AVI系统是提高自动化水平和生产信息 部分。下面以涂装车间用AVI系统为例，介绍一下 管理水平的重要手段，作为连接上层ERP(企业资源 有关内容。 精度范围接近机械加工误差，所以系统误差受加工过 车白车身制造过程中的发展趋势，柔性定位单元的 程、外购件品质及安装等因素的影响较大，其误差构 应用也将日益增加，其国产化进程也会逐渐加快。 成比较复杂，不同性质的误差也应分别处理。 只有柔性定位单元才能与标准机器人配合使用， (4)在调试中，对每个柔性定位单元的特性单 在生产线不停车的情况下，实现多车型的快速自动 独进行测试、标定，并建立数字档案，以备在日后使 用维护过程中参考。 切换，达到生产线的柔性化，不仅极大提高了生产 (5)对动态因素造成的随机误差，必要时进行 效率、减小了占地面积，而且降低了工装的投资成 分组正交试验，利用数理统计分析，确定显著相关因 本。柔性定位单元属于高精度数字控制装备，从设 素，逐一消除干扰。 计、加工、安装到调试过程受多种因素的影响，只 有在不同阶段和关键部件采取相应的措施，才能将 系统的整体误差控制在范围之内，最终达到快速切 3 结束语 换、精确定位的使用目的。 结构(见图1)。系统分为3层:监控层、控制层和设 1 AVI系统的功能 备层。其中，监控层与控制层之间采用工业以太网进 行通讯连接，控制层与设备层之间采用现场总线进行 AVI系统通常具有以下功能。 (1)接受来自上层ERP系统的管理信息 通过上通讯连接。 层ERP系统的数据接口获得订单信息和生 产计划等，然后结合涂装车间的生产能力，合理安排 生产。 (2)实时跟踪车体信息 通过实时动态画面，用 户能够方便地掌握整个车 间的过车情况，了解当前订单的生产状况，快速查找 某辆车当前在哪个工艺段，从而帮助相关人员及时了 解一些特殊订单车、试验车或者有严重质量缺陷车的 具体位置，以方便地进行特殊处理。 (3)质量信息的录入和查询 图1 AVI系统典型架构 设置现场操作站，供质检人员录入车体质量信 息，该信息自动存入AVI数据库，从而可以为路由功 2.1 监控层 能提供数据，同时还可以进行车体质量的查询和分 监控层位于AVI系统架构的最上层，该层的主要 析，并生成和打印报表。 设备包括AVI服务器、AVI监控机、打印机和UPS等， (4)自动编组和路由功能 在车体路由的分道口一般放置在中央监控室内。AVI服务器上安装有关系型 和存储区，AVI系统可以根 数据库(SQL Sever等)，主要用于数据存储;AVI监 据车体信息和质量信息自动计算出当前车体应当选择 控机上安装了组态软件(IFIX、Intouch等)，使AVI系 的道次，然后把计算结果发送给机运系统，大大提高 统通过车间的以太网同现场PLC控制器相连接，采集 了车间的自动化水平。 数据并以画面或文本方式在AVI监控机的显示器上进行 (5)为其他系统提供信息 显示，实现车体监视、故障显示、用户管理、参数配 置、数据存储、统计分析和报表打印等功能。 AVI系统可以通过数据接口为车间内的其他系 统、其他车间的系统、上层的ERP系统提供所需的车 2.2 控制层 体生产信息和质量信息，如下线区广播功能可以为总 控制层位于AVI系统架构的中间层，主要指PLC 装车间的物料拉动提供依据，减少总装的停线率;为 控制柜，是AVI系统的核心，通过现场总线和分布式I/ 喷涂机器人提供车体信息可以实现自动喷涂，不仅提 O与AVI数据采集设备、AVI现场操作站等底层设备连 高了自动化水平，而且避免了人工误操作的可能性。 接;同时，通过车间以太网与监控层设备连接，实现 (