散热器机器人弧焊站技术方案V01剖析.docxVIP

散热器机器人弧焊工作站 技术协议 杭州新松机器人自动化有限公司 2015-06 PAGE PAGE 10 根据（以下称甲方）与杭州新松机器人自动化股份有限公司（以下称乙方）的技术交流，就散热器机器人弧焊工作站设计、制造、调试制定如下技术协议。 设计依据 甲方提供的散热器的相关三维数模资料。材料：铝合金； 厚度：2.5mm 焊接方法：机器人 MIG 双脉冲焊接方式； 工件外形 工艺方案 散热器的焊接采用先手工装件到位，然后到机器人工位进行焊接。机器人焊接的焊缝位置如下图，焊接节拍如下表。 散热器焊接(实时跟踪） 散热器焊接(实时跟踪） 焊缝数量 焊缝长度焊接速度焊接时间 焊接辅助时间检测时间 交换工位变位时间上下件时间 清枪时间 节拍 4 条 以 800mm 为准 1600mm/min 不低于 2.7min 每件 20 0 4 90 10 注：以上节拍和产量为理论计算所得,仅供参考。 总体方案 机器人焊接工作站 散热器机器人焊接工作站用于散热器满焊的焊接，焊接站主体占地尺寸为4500X5800X3.5 米。焊接工作站系统包括 1 台 FANUC M10iA 弧焊机器人，1 套乐驰 S5 系列双脉冲逆变焊接系统，1 套 SERVO-ROBOT 激光跟踪系统(选配)， 2 套单轴旋转变位机，2 套手动夹具（安装在转台的 2 个悬挂变位机上），1 套 PLC控制柜、1 套焊接防护房