太原理工大学《自动控制原理》2018-2019学年第一学期期末试卷.pdfVIP

总分： 100 分 时间： 120 分钟 考试类型：闭卷 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总 分 得 分 1、学生必须用蓝色 （或黑色）钢笔、圆珠笔或签字笔直接在试题卷上答题。 2、答卷前请将密封线内的项目填写清楚。 3、字迹要清楚、工整，不宜过大，以防试卷不够使用。 一、单选题 （每小题1分，共10分） 1. 在自动控制系统中，传感器的作用是： A. 接收和处理控制信号 B. 实时监测和测量系统的状态和参数 C. 控制执行器的运动 D. 提供电能供应 2. 在比例控制器中，控制量和设定值的比例关系由________决定。 A. 比例增益Kp B. 积分时间Ti C. 微分时间Td D. 控制器的输出 3. 反馈控制系统中，控制器的作用是： A. 比较控制量和设定值 B. 接收传感器的信号 C. 控制执行器的运动 D. 调整控制量的增益 4. PID控制器中，比例、积分和微分操作通过________来实现。 A. 不同的控制器 B. 控制器的输出信号 C. 传感器的反馈信号 1 D. 执行器的运动 5. 在反馈控制系统中，负反馈的作用是： A. 提高系统的稳定性和减小误差 B. 增加系统的动态响应时间 C. 改善传感器的精度和准确性 D. 减小系统的带宽 6. 控制系统中的开环和闭环的区别在于是否有________。 A. 反馈环节 B. 控制器 C. 传感器 D. 执行器 7. 在反馈控制系统中，传感器的作用是： A. 接收和处理控制信号 B. 实时监测和测量系统的状态和参数 C. 控制执行器的运动 D. 提供电能供应 8. 开环控制系统的特点是： A. 不具备自动调整能力 B. 具有较高的鲁棒性 C. 易受干扰和不确定性的影响 D. 对控制误差进行补偿 9. 比例控制器的特点是： A. 在设定值附近能够产生较小的稳态误差 B. 能够快速调整系统的动态响应 C. 对于恒定的控制信号可产生稳定输出 D. 具有积分和微分操作 10. 在自动控制系统中，执行器的作用是： A. 接收和处理控制信号 B. 实时监测和测量系统的状态和参数 C. 控制系统的运动和操作 D. 提供电能供应 2 二、多选题 （每小题2分，共10分，选错或多选无分，全选对得分） 1. PID控制器中的比例操作的作用是： A. 根据控制误差调整控制器的输出 B. 调整控制量的增益 C. 提高系统的稳定性 D. 减小超调量 2. 在自动控制系统中，以下哪些元素属于反馈环节？ A. 传感器 B. 控制器 C. 加工器 D. 执行器 3. 以下哪些控制器属于常见的工业控制器？ A. PI控制器 B. PD控制器 C. I控制器 D. P控制器 4. 在控制系统中，增大比例增益(Kp)会导致以下哪些结果？ A. 提高系统的稳定性 B. 减小超调量 C. 加快系统的响应速度 D. 增大稳态误差 5. 在自动控制系统中，以下哪些因素可能对系统性能产生影响？ A. 传感器失效 B. 控制器的采样周期 C. 外部干扰 D. 执行器的响应时间 三、填空题 （每小题2分，共10分） 1. 在比例控制器中，控制量和设定值的比例关系由________决定。 2. PID控制器中，比例、积分和微分操作通过________来实现。 3. 在反馈控制系统中，负反馈的作用是提高系统的________和减小误差。 3 4. 开环控制系统的特点是不具备________能力，易受干扰和不确定性的影响。 5. 在自动控制系统中，执行器的作用是控制系统的________和操作。 四、判断题 （每小题2分，共20分） 1. PID控制器中，比例操作通过调整控制量的增益来实现。 （ ） 2. 反馈控制系统中，传感器的作用是接收和处理控制信号。 （ ） 3. 开环控制系统具有较高的抗干扰能力。 （ ） 4. 积分操作在PID控制器中通过调整控制器的输出来实现。 （