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间歇运动机构 第一页，共三十页，2022年，8月28日 电影放映机胶片卷片机构 第二页，共三十页，2022年，8月28日 第一节 棘轮机构 第三页，共三十页，2022年，8月28日 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮机构的组成：棘轮、棘爪、主动摆杆和机架 主动摆杆1空套在与棘轮3固联的从动轴上，驱动棘爪2与主动摆杆1用转动副相联，止动棘爪4与机架用转动副连接，弹簧5是保证棘爪与棘轮啮合。 第四页，共三十页，2022年，8月28日 当摆杆1左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 当摆杆右摆时，棘爪2滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪4防止棘轮反转。 工作过程：当主动摆杆1作往复摆动时，从动棘轮3作单向间歇转动。 第五页，共三十页，2022年，8月28日 二、常见棘轮机构的类型： 1、轮齿式棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 2、摩擦式棘轮机构（无声棘轮） 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 可变向棘轮机构 第六页，共三十页，2022年，8月28日 摆杆向一个方向摆动时，棘轮沿同一方向转过某一角度；而摆杆向另一方向摆动时，棘轮静止不动。 单动式棘轮机构 外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构 第七页，共三十页，2022年，8月28日