卫星定位测量-RTK控制测量的要求和注意事项.docx

RTK控制测量的要求和注意事项 1.RTK测量的具体步骤及注意事项 (1)架设基准站。 在进行RTK图根测量中，首先进行基准站假设，基准站架设点必须满足以下要求： ①基准站精度的高低直接影响到测量点的精度，所以在工作中要选择高等级有经过水准连测的已知控制点作为基准点。 ②基准站周围要视野开阔，卫星截止高度角应超过15度，周围无信号发射物(大面积的水域、大型建筑物等)，以减少多路径效应干扰。并且要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。 ③基准站应尽量架设于测区内相对制高点上，以方便传播差分改正信号。 ④基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线、配电线、通讯线50 ⑤RTK在作业期间，基准站不能移动或者关机重新启动，如果重新启动必须进行重新校正。基准站连接必须正确，注意蓄电池的正负极。 (2)流动站设置。 1个流动站只需1名测量员通过手簿进行测量操作。连接好流动站接收机、天线、测杆后，先进行测量类型，电台的配置，使其与基站无线电连接，输入流动站的天线高，输入观测时间、次数，设置机内精度。 (3)校正测量。 由于基准站设置于未知点上，因此必须对已知点进行校正测量，才能在手簿上求解出WGS-84坐标与当地坐标系之间的转换参数。校正点的数量视测区的大小而定，一般取3～6点为宜。在手簿中输入校正点的当地坐标，流动站置于校正点上测量出该点的WGS-84坐标，将所选的校正点逐一测量后，通过手簿上的点校正计算即可求解出转换参数。点校正测量结束后，先在已知点上测量，检查转换参数无误时才能进行新的测量。 (4)图根点控制测量。 图根点的布设应该以点组的形式出现，每组应有两个或者三个两两通视的图根点组成，以便于安置全站仪测量时定向和测站检核，图根点之间的距离应随点位而定。图根点测量时只需在测站上输入点名、按提示测量存储，正常情况下，5s即可结束一个点的观测。 （5）注意事项 ①RTK测量误差与流动站至基准站的距离成正比，因此解求转换参数的已知点应分布均匀，覆盖整个测区，水平、垂直残差宜在3.5cm以下。基准站尽可能设置在符合条件的已知点上，这对高程测量尤为重要。 ②测量过程中，尽可能地检测一定数量的测区内和相邻的控制点，以发现异常情况，并剔除原控制网的粗差点，便于做好与已有地形图或工程项目的接边工作。 ③测量时需采用一些方法来提高测量精度。如延长测量时间、架设对点器、选择有利观测时间、增加观测次数或改变基准站等。同精度两次测量值的较差取3cm以下为宜。 ④坐标参数的选择对所测成果的精度影响很大，求解平面转换参数，至少要联测三个已知平面坐标点，求解高程转换参数则需要联测四个已知高程点，联测的所有已知点应分布均匀，且能覆盖整个测区。为了提高WGS-84坐标系与当地坐标系数学模型的拟合程度，进而提高待测点的精度，通常要联测尽可能多的已知点。转换参数的求得通常有两种方法：一是充分利用已有的GNSS控制网资料，将多个已知点的WGS-84坐标与相应的当地坐标输入电子手簿中，利用内置软件，经平差解算出转换参数；二是将基准站架设在已知点或未知点上，流动站依次测量各已知点的WGS-84坐标，再将各已知点所对应的当地坐标系的平面坐标和高程输入手簿中进行点校正，剔除校正残差比较大的已知点，从而解算出两坐标系之间的转换参数。 ⑤要采用RTK高程就必须做到：求转换参数时测区外围要有一定数量的高等级并有经过水准点连测的控制点，所选公共点不要远离测区并均匀分布在测区周围，要在不同时段分布观测检查其测量粗差，并进行一定数量的已知点检验。 ⑥严格规范操作，减少人为因素对测量精度影响。RTK实践证明，观测者的专业水平和经验对成果的精度和可靠性影响很大，例如:对中误差、测量天线高或输入基准站坐标的任何误差，都将影响测出的全部坐标。观测者必须垂直握住测杆，使其位于测点的铅垂线上，进行控制测量，建议流动站采用三脚架基座对中整平。观测者也应认真检校RTK设备，三脚基座和流动站测杆上的水准器必须检查校正，以免除任何系统误差对观测值的影响。 2.GNSS-RTK控制测量的技术要求 RTK控制测量前，应根据任务需要，收集测区高等级控制点的地心坐标、参心坐标、坐标系统转换参数和高程成果等，进行技术设计。RTK平面控制点按精度划分等级为：一级控制点、二级控制点、三级控制点。RTK高程控制点按精度划分等级为五等高程控制点。一级、二级、三级平面控制点及等外高程控制点，适用于布设外业数字测图和摄影测量与遥感的控制基础，可以作为图根测量、像片控制测量、碎部点数据采集的起算依据。平面控制点可以逐级布设、越级布设或一次性全面布设，每个控制点宜保证有一个以上的通视方向。RTK测量可采用单基准站RTK和网络RTK两种方法进行。在通信条件困难时，也可以