第七章解耦控制系统-(新).pptVIP

第7章 解耦控制系统 本章要点 1）了解多变量耦合控制系统的应用背景及要解决的问题，熟悉相对增益的概念，掌握相对增益矩阵的计算方法，学会用相对增益判断系统的耦合程度。 2）掌握常见的前馈补偿解耦设计方法。  序言 §7.2 耦合系统中的变量配对 变量配对方案 变量配对实例 变量配对实例 设计方法 解耦控制系统（对角阵法） 对角矩阵设计方法 对角矩阵设计方法 对角矩阵设计方法 本章小结 掌握相对增益的定义及相对增益矩阵的求解 采用相对增益矩阵判断对象的耦合程度、配对的合理性 解耦控制系统设计的三个方法。 * * 有一些工业过程，它们存在如下一些特点： 1）输入/输出变量在两个及其以上，且相互存在耦合; 2）过程的某些特征参数，如放大倍数、时间常数、纯滞后时间等，随时间不断变化 ； 3）过程的干扰量与输出量无法测量或难以测量； 4）过程的参数模型难以得到，只能获得非参数模型，如阶跃响应曲线或脉冲响应曲线等； 5）过程的响应曲线也难以得到，只能根据经验得到一系列“如果。。。则。。。”的控制规则等。 上述过程，均具有不同程度的复杂性，所以将它们统称为复杂过程。面对这些复杂过程，前面讨论的控制策略和系统设计方法已不能满足要求。本章将讨论针对上述各种复杂过程进行系统设计的相应方法。 　多变量解耦控制系统 　耦合过程及其要解决的问题 火力发电厂部分场景 电