Modbus协议中CRC校验和LRC校验.docxVIP

CRC的生成 循环冗余校验(CRC)域为两个字节，包含一个二进制16位值。附带在报文后边 的CRC的值由发送设施计算。接收设施在接收报文时从头计算CRC的值，并将计算结果于实质接收到的CRC值对比较。假如两个值不相等，则为错误。 CRC的计算,开始对一个16位存放器预装全1.而后将报文中的连续的8位子节对其进行后续的计算。只有字符中的8个数据位参加生成CRC的运算，开端位，停止位和校验位不参加CRC计算。 CRC的生成过程中，每个8–位字符与存放器中的值异或。而后结果向最低有效位(LSB)方向挪动(Shift)1位，而最高有效位(MSB)地点充零。而后提取并检查 LSB：假如LSB为1，则存放器中的值与一个固定的预置值异或；假如LSB为0，则 不进行异或操作。 这个过程将重复直到履行完8次移位。达成最后一次（第8次）移位及有关操 作后，下一个8位字节与存放器的目前值异或，而后又同上边描绘过的同样重复8次。 当全部报文中子节都运算以后获得的存放器中的最后值，就是CRC. 生成CRC的过程为: 将一个16位存放器装入十六进制FFFF(全1).将之称作CRC存放器. 将报文的第一个8位字节与16位CRC存放器的低字节异或，结果置于CRC存放 器. 将CRC存放器右移1位(向LSB方向)，MSB充零.提取并检测LSB. (假如LSB为0):重复步骤3(另一次移位).(假如LSB为1):对CRC存放器异或 5.重复步骤3和4，直到达成8次移位。当成完此操作后，将达成对  8位字节的完 整操作。 对报文中的下一个字节重复步骤2到5，持续此操作直至全部报文被办理完成。 CRC存放器中的最后内容为CRC值. 当搁置CRC值于报文时，以下边描绘的那样，高低字节一定互换。 MODBUS协议的CRC校验子程序代码 为方便读者使用MODBUS协议，将VC、VB、ASM51环境下MODBUS协议的CRC校验子程序代码一并给出，供读者参照。 包含开端”冒号”和结束CRLF的报文中的全部字节相加到一个8位域，故此进位被抛弃。 从FF(全1)十六进制中减去域的最后值，产生1的补码(二进制反码)。 加1产生二进制补码. 将LRC置于报文当8位LRC(2个ASCII字符)在报文中传递时，高位字符第一发 送，而后是低位字符。比如，假如LRC值为十六进制61: 例:下边给出了履行生成LRC的C语言函数。函数带有两个参数: unsignedchar*auchMsg;指向含实用于生成LRC的二进制数据报文缓冲区的指针, unsignedshortusDataLen;报文缓冲区的字节数. LRC生成函数 staticunsignedcharLRC(auchMsg，usDataLen)/* 型的LRC结果*/ unsignedchar*auchMsg;/*要计算LRC的报文*/ unsignedshortusDataLen;/*报文的字节数*/ {  函数返回  unsignedchar  类 unsignedcharuchLRC=0;/*LRC初始化*/ while(usDataLen--)/*达成整个报文缓冲区*/ uchLRC+=*auchMsg++;/*缓冲区字节相加，无进位*/ return((unsignedchar)(-((char)uchLRC)));/*返回二进制补码  */ }