传递函数模型.pptVIP

* * * * * * 以后用Ф(s)表示闭环传递函数； 称 为开环传递函数； 称 为前向通路传递函数； 称 单位反馈，即有： G(s) H(s) E(s) R(s) ＝ Y(s) Y(s) R(s) B(s) 第二十九页，共三十九页，2022年，8月28日 框图的等效变换方法 1 三种典型形式可直接用公式 2 相邻比较点可互换位置 3 相邻引出点可互换位置 2 引出点与比较点相邻，不可互换位置 注意事项： 1 不是典型结构不可直接用公式 第三十页，共三十九页，2022年，8月28日 （1）比较点前/后移 G(s) R(s) Q(s) Y(s) G(s) 1/G(s) R(s) Y(s) Q(s) G(s) R(s) Y(s) Q(s) G(s) G(s) R(s) Y(s) Q(s) 前移 后移 第三十一页，共三十九页，2022年，8月28日 （2）引出点前/后移 G(s) R(s) Y(s) G(s) R(s) Y(s) G(s) R(s) Y(s) 1/G(s) G(s) R(s) Y(s) Y(s) G(s) Y(s) R(s) Y(s) 前移 后移 第三十二页，共三十九页，2022年，8月28日 G2 H1 G1 G