机器人程序设计c语言,机器人辅助C程序设计.pdfVIP

机器⼈程序设计c语⾔,机器⼈辅助C程序设计 第⼀部分 基本技能学习和实践 第1讲 ⼀种新的C语⾔学习⽅式 机器⼈与C语⾔学习平台 任务1 获得软件 任务2 安装软件 任务3 硬件连接 任务4 第⼀个程序 任务5 做完实验关断电源 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第2讲 最简单的C程序设计——机器⼈做算术 任务1 整型数据的运算和结果显⽰ 任务2 浮点型数据的运算 任务3 字符型数据 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第3讲 循环程序设计——让机器⼈动起来 C51单⽚机的输⼊/输出接⼝ 任务1 单灯闪烁控制 任务2 机器⼈伺服电动机控制信号 任务3 计数并控制循环次数 任务4 ⽤计算机来控制机器⼈的运动 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第4讲 函数与机器⼈运动控制 任务1 基本巡航动作 任务2 匀加速/减速运动 任务3 ⽤函数调⽤简化运动程序 任务4 ⽤数组进⼀步简化函数调⽤ ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第5讲 选择结构程序设计——机器⼈的触觉导航 任务1 安装并测试机器⼈胡须 任务2 通过胡须导航 任务3 机器⼈进⼊死区后的⼈⼯智能决策 任务4 机器⼈⾏进过程中的碰撞保护程序 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第6讲 选择结构程序设计——机器⼈红外导航 任务1 搭建并测试IR发射和探测器对 任务2 探测和避开障碍物 任务3 ⾼性能的IR导航 任务4 俯视的探测器 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第7讲 多分⽀结构程序设计——机器⼈循线竞赛 任务1 QTI传感器及其通信接⼝ 任务2 安装QTI传感器到机器⼈前端 任务3 编写QTI传感器的测试程序 任务4 设计算法实现机器⼈⽆接触传感器游中国 任务5 修改算法实现机器⼈游中国 任务6 ⽤数组实现机器⼈游中国⽐赛 任务7 改进运动执⾏程序提升执⾏的可靠性 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第⼆部分 综合实践案例 第8讲 教育机器⼈智能搬运⽐赛 任务1 给机器⼈安装循线传感器和搬运⼿⽖ 任务2 根据⽐赛任务设计算法 任务3 定义运动数据结构体存储运动数据 任务4 将运动函数存成另外的⽂件包含进来 任务5 循线运动函数的设计与实现 任务6 根据算法完成搬运⼦函数和主程序的编写 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第9讲 机器⼈灭⽕⽐赛 任务1 确定完成⽐赛所需的传感器和灭⽕装置 任务2 确定超声波传感器连接端⼝，编写测距函数 任务3 安装⽕焰传感器和灭⽕风扇，编写寻找⽕源和灭⽕程序 任务4 根据超声波测距信息编写导航程序 任务5 完成灭⽕主程序的编写 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 第10讲 擂台机器⼈程序设计 任务1 红外线擂台机器⼈的软件设计 任务2 优化红外线擂台机器⼈软件 任务3 超声波擂台机器⼈的软件设计 任务4 遥控擂台机器⼈的软件设计 ⼯程素质和技能归纳 科学精神的培养 附录A C语⾔概要归纳 附录B C语⾔中的关键字索引 附录C ⽆焊锡⾯包板 附录D 中国教育机器⼈⼤赛简介 附录E 完成本书项⽬学习所需配件清单