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联轴器的种类和特性 联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差，承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移，如下图联轴器所联两轴的相对位移所示。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应--定范围的相对位移的性能。 联轴器所联两轴的相对位移 根据对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能),联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大 类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。挠性联轴器因具有挠性，故可在不同程度上补偿两轴间某种相对位移。 (一) 刚性联轴器 这类联轴器有套筒式、夹壳式和凸缘式等。这里只介绍较为常用的凸缘联轴器。 凸缘联轴器是把两个带有凸缘的半联轴器用键分别与两轴联接，然后用螺栓把两个半联轴器联成一体，以传递运动和转矩(右图凸缘联轴器)。这种联轴器有两种主要的结构型式：右 图凸缘联轴器 a是普通的凸缘联轴器，通常是靠铰制孔用螺栓来实现两轴对中；右图凸缘联轴器 b是有对中榫的凸缘联轴 器，靠一个半联轴器上的凸肩与另一个半联轴器上的凹槽相配合而对中。联接两个半联轴器的螺栓可以采用 A 级或 B 级的普通螺栓，此时螺栓杆与钉孔壁间存在间隙，转矩靠半联轴器接合面的摩擦力矩来传递(右图凸缘联轴器 b)； 也可采用铰制孔用螺栓，此时螺栓杆与钉孔为过渡配合，靠螺栓杆承受挤压与剪切来传递转矩(右图 凸缘联轴器 a)。为了运行安全，凸缘联轴器可作成带防护边的(图凸缘联轴器 c)。 图凸缘联轴器 凸缘联轴器的材料可用灰铸铁或碳钢，重载时或圆周速度大于 30m/s 时应用铸钢或锻钢。 由于凸缘联轴器属于刚性联轴器，对所联两轴间的相对位移缺乏补偿能力，故对两轴对中性的要求很高。当两轴有相对位移存在时，就会在机件内引起附加载荷，使工作情况恶化，这是它的主要缺点。但由于构造简单、成本低、可传递较大转矩，故当转速低、无冲击、轴的刚性大、对中性较好时亦常采用。 (二) 挠性联轴器 l．无弹性元件的挠性联轴器 这类联轴器因具有挠性，故可补偿两轴的相对位移。但因无弹性元件，故不能缓冲减振。常用的有以下几种: 十字滑块联轴器 十字滑块联轴器由两个在端面上开有凹槽的半联轴器 1、3，和一个两面带有凸牙的中间盘 2 所组成。凹凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。 图十字滑块联轴器 这种联轴器零件的材料可用 45 号钢，工作表面须进行热处理，以提高其硬度； 要求较低时也可用 Q275 钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动。故主动轴与从动轴的角速度应相等。在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。 这种联轴器一般用于转速 n250r/min，轴的刚度较大，且无剧烈冲击处。效率η＝1-(3～5)fy/d，这里 f 为摩擦系数，一般取为 0.12～0.25；y 为两轴间径向位移量，mm；d 为轴径，mm。 滑块联轴器 如右图滑块联轴器所示，这种联轴器与十字滑块联轴器相似，只是两半联轴器上的沟槽很宽，并把原来的中间盘改为两面不带凸牙的方形滑块，且通常用夹布胶木制成。由于中间滑块的质量减小，又具有弹性，故允许较高的极限转速。中间滑块也可用尼龙 6 制成，并在配制时加入少量的石墨或二硫化钼，以便在使用时可以自行润滑。 这种联轴器结构简单，尺寸紧凑，适用于小功率、高转速而无剧烈冲击处。 图滑块联轴器 十字轴式万向联轴器 如右图十字轴式万向联轴器 a所示，它由两个叉形接头 1、3，一个中间联接件 2 和轴销 4(包括销套及铆钉)、5 所组成；轴销 4 与 5 互相垂直配置并分别把两个叉形接头与中间件 2 联接起来。这样，就构成了一个可动的联接。这种联轴器可以允许两轴间有较大的夹角(夹角 α 最大可达 35°～45°)，而且在机器运转时，夹角发生改变仍可正常传动；但当过大时，传动效率会显著降低。 这种联轴器的缺点是:当主动轴角速度 ω1 为常数时，从动轴的角速度 并不是常数，而是在一定范围内(ω1cosα≤ω3≤ω1/cosα)变化，因而在传动中将产生附加动载荷。为了改善这种情况，常将十字轴式万向联轴器成对使用(右图 十字轴式万向联轴器 b)，但应注意安装时必须保证轴、 轴与中间轴之间的夹角相等，并且中间轴的两端的叉形接头应在同一平面内(右图双万向联轴器)。只有这种双万向联轴器才可以得到 ω3 =ω1 图十字轴式万向联轴器 图双万向联轴器 齿式联轴器 齿式联轴器由两个带有内齿及凸缘的外套筒 3 和两个带有外