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- 2023-09-06 发布于四川
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本申请提出了一种基于概率加权采样和多尺度特征融合的点云分类方法,涉及点云处理和三维点云分类技术领域。一种基于概率加权采样和多尺度特征融合的点云分类方法包括:通过最远点采样法和概率加权queryballpoint方法对原数据进行精细的区域分割,获得准确的局部特征,并建立不同局部特征的多尺度感受野,利用注意力机制对其不同局部特征进行融合,丰富局部特征信息,加强特征的全局有效信息。提高了网络学习特征的能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116704492 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310602425.9
(22)申请日 2023.05.25
(71)申请人 天翼电子商务有限公司
地址 10
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