船舶自动舵测试仿真系统的研究的中期报告.docxVIP

船舶自动舵测试仿真系统的研究的中期报告 1、研究背景 随着船舶自动化技术的不断发展，船舶自动舵系统在船舶操纵中的比重逐渐增大。自动舵系统的性能直接影响着船舶的航行安全。为了保证自动舵系统的性能，需要对其进行测试和评估。针对传统的船舶舵检测试方法存在的稳态试验数据获得困难和试验成本高等问题，近年来，国际上提出了船舶舵道机测试仿真技术，该技术具有试验成本低、测试周期短、测试结果可重复等特点，已被广泛应用。 本项目旨在研究船舶自动舵测试仿真系统的设计和开发，以实现自动舵系统的性能测试和评估。 2、研究内容 （1）调研船舶自动舵测试仿真系统的设计和开发现状及其应用； （2）分析船舶自动舵系统的工作原理及其性能指标，制定测试方案； （3）设计船舶自动舵测试仿真系统的硬件和软件架构； （4）开发船舶自动舵仿真测试软件，包括测试数据采集、试验控制等； （5）进行船舶自动舵测试仿真实验，实现对自动舵系统的性能评估； （6）编写中期报告，总结已有工作，展望后续研究方向。 3、研究进展 （1）完成了国内外相关文献的调研，了解了船舶自动舵测试仿真系统的设计和开发现状及其应用； （2）分析了船舶自动舵系统的工作原理、性能指标等，制定了测试方案； （3）设计了船舶自动舵测试仿真系统的硬件和软件架构； （4）完成了船舶自动舵仿真测试软件的初步开发，实现了测试数据采集、试验控制等功能； （5）进行了船舶自动舵测试仿真实验，初步验证了系统设计的可行性； （6）完成了中期报告的编写。 4、下一步工作 （1）继续完善船舶自动舵仿真测试软件，增加更多的测试功能； （2）继续进行船舶自动舵测试仿真实验，进一步验证系统性能； （3）根据实验结果，优化测试方案和系统设计； （4）撰写论文，对研究结果进行总结和分析。