双三相永磁同步电机低共模电压模型预测电流控制.pdfVIP

2023 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 14 第 38 卷第 14 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.221611 双三相永磁同步电机低共模电压模型 预测电流控制 孙全增 张志锋 （沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870 ） 摘要 针对双三相永磁同步电机模型预测控制中存在共模电压较大、xy 平面上谐波电流较大 和控制器计算负担严重的问题，该文提出一种低共模电压的模型预测电流控制方法。首先，将虚 拟电压矢量作为输入控制集，通过具有小共模电压的虚拟电压矢量对xy 平面进行控制。然后，在 每个采样周期中，通过计算参考电压矢量位置来减少候选电压矢量的数量。再通过无权重系数的 价值函数对候选电压矢量进行评估，选择出最优电压矢量。所提方法有效地减少了xy 平面上的谐 波电流，消除了价值函数中的权重系数；减少了控制器的计算负担和双三相永磁同步电机驱动系 统中固有的共模电压。最后，通过与两种现存的传统模型预测控制方法进行对比实验，证明了所 提方法的有效性。 关键词：模型预测电流控制 双三相永磁同步电机 共模电压 虚拟电压矢量 权重系数 中图分类号：TM351 控制器的计算负担。此外，多相驱动系统具有谐波 0 引言 平面。为了改善电流质量，需要引入谐波项的权重 与三相电机相比，双三相永磁同步电机具有更 系数[13-14] 。因为没有关于权重系数调整的理论基础， 好的容错能力、更高的转矩密度、更低的单相电流 这使得方法复杂化，同时带来了额外的计算负担。 和更高的效率[1-2] 。这些优点使得双三相永磁同步 因此，模型预测电流控制应用于多相驱动系统时， 电机广泛应用于大功率、高可靠性的应用领域，如 谐波电流和计算负担是需要考虑的两个问题。在文 电动滑翔伞、电动汽车、电动飞机等[3-4] 。由于一 献[15-17]中，为了改善双三相电机和五相电机的这 些完全成熟的三相技术可以直接拓展应用，因此双 两个问题，引入了虚拟电压矢量和占空比调制技术。 三相永磁同步电机比四相、五相和七相电机更具有 这其中，Zhao Wenxiang 等提出了一种五相电机的 优势[5-8] 。 级联模型预测电流控制方法，候选电压矢量降至 近 15 年来，模型预测控制因具有动态响应快、 6[15] 。Luo Yixiao 等研究了双三相永磁同步电机在模 结构简单、添加约束容易等优点，逐渐成为研究热 型预测控制中的计算负担，提出的方法将候选电压 点。根据控制目标的不同，可分为模型预测电流控 降低到 2[16] 。在文献[15-16]中，都合理简化了满足 制和模型预测转矩控制[9-10] 。模型预测电流控制以 期望的电压矢量，而且电流谐波和转矩脉动都有了 电流为控制目标，适用于电力电子领域，已广泛应 明显的改善，保证了电机的性能。但是，上述文献 用于三相驱动系统中[11-12] ，预测计算所有电压矢量 并未考虑共模电压带来的问题。 并通过价值函数选取最优电压矢量。但对于多相系 在驱动系统中，考虑减少共模电压是必要的。 统而言，电压矢量呈指数倍增长，如果对满足期望 因为逆变器的离散工作模式会带来电磁干扰、机械 条件的电压矢量进行遍历的预测计算，将严重增加 振动等不良问题，这会导致附近的电气设备无法