数字控制DC-DC变换器改进离散迭代建模和稳定性分析.pdfVIP

2023 年 4 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 7 第 38 卷第 7 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Apr. 2023 DOI:10.19595/ki.1000-6753.tces.211766 数字控制 DC-DC 变换器改进离散迭代 建模和稳定性分析 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 李子阳 杭丽君 郑 翔 何 震 曾平良 （1. 杭州电子科技大学区域能源互联网技术浙江省工程实验室 杭州 310018 2. 杭州电子科技大学自动化学院 杭州 310018 ） 摘要 离散迭代模型是一种能精确描述数字控制变换器特性的工具，然而传统的离散模型通 常计算复杂而且不够直观，不利于控制器的设计。该文对离散迭代模型进行合理近似，推导出数 字控制 DC-DC 变换器在前沿和后沿调制下的二阶全局等效电路模型，解决了传统模型直观性和 精确性之间的矛盾。该模型可以反映具有不同脉冲宽度调制方法的 DC-DC 变换器的稳态和动态 行为。在等效电路的基础上，分析了数字控制的特性，推导出了z 域传递函数，从而得到了不同 调制方式下控制-输出的频率响应，并且分析了两种调制方式对系统稳定性的影响。此外，等效电 路模型可以准确地跟踪详细开关电路的工作波形，并且对系统参数变化时系统的稳定边界做出精 确预测。最后，搭建了DC-DC 变换器的样机，验证了模型和理论分析的有效性。 关键词：数字控制 DC-DC 变换器 脉冲宽度调制 离散迭代模型 等效电路模型 z 域传 递函数 稳定性 中图分类号：TM46 0 引言 根据图 1，对于前沿调制，开关管在每个周期 的初始时刻断开，当控制信号与三角载波相交时开 脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM ） 通。对于后沿调制，开关管开通和关断的顺序是相 已广泛应用于 DC-DC 变换器。它在每个固定周期 反的。前沿和后沿调制在 DC-DC 变换器中有许多 中通过控制信号 v (t)与三角形载波信号 v (t)进行比 c p 应用。实际上，模拟峰值电流控制的调制方法本质 较来产生占空比，从而控制变换器的功率传输。根 上是后沿调制。此外，使用前沿调制可以将模拟控 据所用三角形载波，PWM 可以设置为前沿调制或 制的 Boost 和 Flyback 型变换器转换为最小相位系 后沿调制。基于数字控制不同调制方式下的时序图 统[1] 。在级联变换器中，两种调制方法也通常一起 如图 1 所示。 应用，以减少电感电流的纹波并提高效率[2] 。因此， 研究不同脉冲宽度调制对变换器的影响很重要。 随着数字信号处理（Digital Signal Processing,