考虑风电场量测相关性的双馈风力发电机鲁棒动态状态估计.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 3 第 38 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.221468 考虑风电场量测相关性的双馈风力发电机 鲁棒动态状态估计 朱茂林 刘 灏 毕天姝 （新能源电力系统国家重点实验室（华北电力大学） 北京 102206 ） 摘要 基于相量测量单元（PMU ）的风力发电机动态状态估计能够为风电场能量管理系统提 供实时可靠的数据基础。然而，目前多数风电场不具备为每台风机都安装 PMU 的量测条件，且 动态状态估计易受不良数据及扰动的影响。针对上述问题，提出一种考虑风电场量测相关性的双 馈风机鲁棒动态状态估计方法。在用最少数量的 PMU 实现风电场所有节点可观的基础上，提出 基于 PMU 量测空间相关性和风机动态模型时间相关性的冗余量测集构造方法，进而利用加权最 小绝对值鲁棒估计得到所有风机的机端电气量，并滤除不良数据。考虑到扰动时状态预报值不准 确，提出了基于过程噪声尺度因子的鲁棒滤波方法，在扰动时降低不准确预报值的权重。仿真表 明，所提方法对量测配置要求低，并能准确估计风电场内单台风机的动态状态。 关键词：双馈风机 动态状态估计 量测相关性 最小绝对值估计 鲁棒容积卡尔曼滤波 中图分类号：TM614 0 引言 文献[5]假设 DFIG 等值模型的换流器输出电压可 量测并作为 DSE 的输入，这对于等效模型难以实 在落实“碳达峰、碳中和”目标的大背景下， 现。文献[6-7]用包括换流器控制系统在内的 DFIG 风电的开发利用必然会更加受到重视。然而风电 [1] 详细模型作为风电场等效模型，然而该等效模型 具有强间歇性、随机波动性和低可调度性的特点 ， 控制器参数的准确获取是一个棘手问题。随着新 风 电 场 侧 能 量 管 理 系 统 （ Energy Management 能源占比的提高及测量技术的发展，已有针对风 System, EMS ）可抑制风电波动对电网的影响，提 高 风 电 利 用 率 [2] 。 相 量 测 量 单 元 （ Phasor 机等新能源电源的 PMU ，如新能源场站同步测量 装 置 （ Synchronized Measurement Device for Measurement Unit, PMU ）能够实现快速同步量测， [8]等，与现有输电网 PMU 相 Renewables, SMD-R ） 使动态状态估计（Dynamic State Estimation, DSE ） 成为可能[3] 。DSE 能在量测系统主站提高量测数 比，其测量频带更宽，上传速率更快，可安装在风 电场内部，基于此，可对风场内的单台风机进行 据质量，并通过卡尔曼滤波的预报-滤波框架实时 DSE 。然而，单台 DFIG 的 DSE 需要其机端电