开关磁阻电机无电流传感器控制方法.pdfVIP

2023 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 2 第 38 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.212148 开关磁阻电机无电流传感器控制方法 方成辉1,2,3 陈 昊1,2,3 Galina Demidova4 Alecksey Anuchin5 Yassen Gorbounov6 （1. 中国矿业大学电气工程学院 徐州 221116 2. 新能源电动车技术与装备中东欧国家国际联合研究中心 徐州 221008 3. 江苏省高校新能源发电与电动车国际合作联合实验室 徐州 221008 4．圣彼得堡国立信息技术、机械和光学研究型大学控制系统与机器人工程学院 圣彼得堡 197101 5. 莫斯科动力工程学院（国立研究型大学）电力传动系 莫斯科 111250 6. 索菲亚地矿大学采矿生产自动化系 索菲亚 1700 ） 摘要 电流传感器的使用会增加系统的成本和噪声干扰，降低系统的可靠性。而对于开关磁 阻电机系统，缺少电流信号难以保证良好的控制性能。针对该问题，提出一种无电流传感器控制 方法。该方法采用速度、加速度双闭环控制，因此反馈量均由位置传感器得到。首先，从两个方 面分析了所提出控制方法的可行性：①证明了该方法的收敛性；②证明了在稳态下加速度和电磁 转矩的近似线性关系，并依此分析了加速度控制和转矩控制的等效性。根据电机的磁链特性，对 加速度环，提出具有三个滞环边界的滞环控制方法。兼顾电机效率和转矩脉动，合理地选择了开 通角、关断角。实验电机为 12/8 开关磁阻电机。分别采用电压斩波控制方法、直接转矩控制方法 和所提出的控制方法运行电机，对其电流、电磁转矩和转速波形进行了比较。结果表明，在控制 效果上，所提出的控制方法与直接转矩控制方法相当，优于电压斩波控制方法。除此之外，电流 与电磁转矩呈复杂的非线性关系，直接转矩控制方法需要进行电流和电磁转矩的换算。而由于加 速度与电磁转矩的近似线性关系，所提控制方法无需计算电磁转矩，因此计算量更小。 关键词：开关磁阻电机 无电流传感器控制方法 加速度 电磁转矩 中图分类号：TM301 开关磁阻电机结构简单坚固，其转子通常采用 0 引言 硅钢片叠压制成，无绕组或永磁体，因此不存在开、 [9-13] 对于闭环控制系统，控制变量必须是已知的， 短路和退磁等问题，可靠性高，适用于恶劣环境 。 控制变量主要通过传感器测量获得。传感器的使用 在恶劣环境中，无传感器控制技术更为重要。开关 存在以下弊端：①增加了系统的成本和体积；②安 磁阻电机常用的控制方法包括角度位置控制 装需要增加接线，带来了电路干扰，降低了系统可 （Angular Position Control, APC ）[14-15] 、电压斩波 [16] 靠性；③受环境约束，在恶劣条件下可能会失准或 控制（Voltage Pulse Width Modulation, VPWM ） 、 [1-2] [17-18] 失效 。因此