基于三维等效磁网络模型的混合励磁同步电机电磁特性分析.pdfVIP

2023 年 2 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 3 第 38 卷第 3 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Feb. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.211647 基于三维等效磁网络模型的混合励磁同步 电机电磁特性分析 佟文明 王 萍 吴胜男 贾建国 （沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心 沈阳 110870 ） 摘要 针对分析混合励磁同步电机电磁特性时，三维有限元法计算量大、耗时长，解析法难 以考虑铁磁材料饱和影响的问题，提出一种改进的三维等效磁网络模型。该模型考虑了模块化定 子齿和转子极靴不均匀饱和，磁极间漏磁、磁极端部漏磁和定子槽内漏磁，能够快速预测具有模 块化定转子结构的新型混合励磁同步电机的电磁特性；在建模过程中，根据电机转动时定转子的 相对位置，建立相应的气隙磁导等效模型，以进行动态分析。利用该模型，计算了混合励磁同步 电机的气隙磁通密度分布、磁链、反电动势和转矩，分析了电机的励磁调节能力。最后，将计算 结果与三维有限元、样机实验结果进行比较，验证了该模型的准确性和有效性，为具有三维磁通 路径特性的复杂结构电机提供一种快速的初期设计方法。相比于传统模型，该模型精度提高约 9.5% ；相比于三维有限元法，该模型所需计算时间仅为其0.05% 。 关键词：混合励磁同步电机 三维等效磁网络模型 三维有限元分析 电磁特性分析 中图分类号：TM351 0 引言 EMN 在 FEA 法和解析法之间取了很好的折中，将 电机内磁通分布均匀的部分划分为形状规则的磁通 混合励磁同步电机 （Hybrid Excitation Synchronous 管，且磁通管的数量远远小于 FEA 法中网格剖分的 Machines, HESM ）由永磁和电励磁两种励磁源组合 数量，计算时间大打折扣。此外，认为每个磁通管 而成，具有气隙磁场调节方便、高转矩密度、效率高、 内的磁通密度均保持一致，可以容易地考虑铁磁材 弱磁操作简单等优点，在工业驱动、新能源交通运输 装备和新能源发电等领域具有广阔的应用前景[1-6] 。 料的非线性饱和问题，且计算结果的精度接近 FEA 。 目前，利用EMN 模型预测电磁性能的方法已 但与常规永磁同步电机相比，HESM 的磁通路径在空 经成功应用到各类设备之中。例如应用到表贴式永 间中呈三维分布，不能使用传统二维电机设计方法， 磁电机[10] 、内置式永磁电机[11] 、直线旋转电机[12] 、 导致 HESM 的初期设计、性能分析更为困难。 轴向磁通永磁同步电机[13] 、横向磁通永磁同步电 为了分析 HESM 的电磁性能，通常采用有限元 [7] 机[14-16] 以及磁悬浮轴承[17-18]等。但对于具有三维磁 分析（Finite-Element Analysis, FEA ）法 、基于拉普 通路径结构的 HESM ，相关研究仍相对较少。 拉斯- 泊松方程的解析法和等效磁网络（Equivalent 文献[