基于扰动观测器补偿的高速永磁同步发电机稳压控制策略.pdfVIP

2023 年 7 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 14 第 38 卷第 14 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220717 基于扰动观测器补偿的 高速永磁同步发电机稳压控制策略 1 1 1,2 殷生晶 王晓琳 张 艳 （1. 南京航空航天大学自动化学院 南京 211106 2. 金陵科技学院智能科学与控制工程学院 南京 211169 ） 摘要 为解决高速永磁同步发电机系统在传统双闭环控制下，负载变化时输出电压波动大、 动态响应慢等问题，提出一种基于扰动观测器补偿的稳压控制方法。首先，将负载电流视为系统 扰动，设计基于改进超螺旋算法的扰动观测器，并通过Lyapunov 稳定理论证明了其稳定性；其次， 设计二自由度PI 电压外环控制器，并将扰动量前馈至电压外环的输出端，以提高输出电压对负载 变化的抗扰能力；最后，基于一台高速永磁同步发电机进行了仿真与实验验证，并与传统双闭环 控制进行了比较，结果表明，该文所提的控制策略具有更好的动态性能和抗负载扰动能力。 关键词：高速永磁同步发电机 扰动观测器 二自由度控制 稳定性 抗扰性 中图分类号：TM313 的电压波动。文献[11]提出了一种转矩电流补偿的 0 引言 二自由度控制方法，以提高负载变化时直流侧电压 高速永磁同步发电机（High-Speed Permanent 的抗扰能力。上述控制算法都是针对电压控制律进 Magnet Synchronous Generator , HSPMSG ）具有功 行改进，能够在一定程度上提高系统的抗扰性，但 率密度高、体积小、质量轻等优点，在风力发电机 其对负载扰动的抑制能力有限。 [1-2] [3-4] [5] [6] 为降低负载扰动对电压控制的影响，除了依赖 组 、飞轮储能 、特种车辆 、军舰船舶 和微 型燃气轮机[7]等场合得到了广泛应用。以高速永磁 电压误差的反馈控制律外，通过传感器、观测器等 同步发电机为核心的 PWM 整流发电系统应具备单 获取负载变化的信息并进行前馈补偿也是一种行之 机情况下向系统负载提供电源支撑的能力，这对高 有效的方法[12-15] 。其中，扰动观测器因其结构简单 速永磁同步发电系统输出电压的质量提出了更高的 且不需增加额外的硬件成本，而获得了众多学者的 要求。 青睐，成为研究热点。文献[16]提出一种基于扰动 在永磁同步发电系统控制中，应用最为广泛的 观测器的负载电流前馈控制方法，该控制方法提升 电压电流双闭环控制，其输出电压随负载变化而波 了系统的动态性能，减小了负载变化时输出电压的 动，控制性能差。因此，一些先进的控制算法如非 波动，但系统设计较为复杂且不可避免地会引入噪 线性滑模控制[8-9] 、模型预测控制[10]和二自由度控 声干扰。文献[17]设计了基于内模原理的扰动观测 制[11]等被提出用以改善电压的控制性能。其中，文 器，有效地提高了输出电压的跟踪精度，但同样也 献[8-9]通过改进滑模控制器来抑制系统参数及负载 存在噪声干扰与参数整定问题。大量研究表明，基 变化引起的扰动。文献[10]采用基于最优电压矢量 于滑模观测