基于热网络法的永磁电机温度在线估计.pdfVIP

2023 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 10 第 38 卷第 10 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220385 基于热网络法的永磁电机温度在线估计 1 1 2 师 蔚 骆凯传 张舟云 （1. 上海工程技术大学城市轨道交通学院 上海 201620 2. 上海电驱动股份有限公司 上海 201806 ） 摘要 将集总参数热网络（LPTN ）模型应用于永磁电机温度在线估计能够预防电机因过温 而造成的电机损坏，特别是降低永磁体的不可逆退磁风险，提高永磁电机使用的安全性。该文首 先针对LPTN 模型应用于温度估计过程中存在灰度模型的不确定性，对永磁电机LPTN 模型进行 比较，建立不同节点的低阶灰箱永磁电机LPTN 模型。搭建永磁电机变工况温度实验平台，基于 实验数据进行模型对比分析，得到用于永磁电机在线温度估计的最优节点数LPTN 模型。同时为 克服扩展卡尔曼滤波算法出现的滤波发散及热阻参数在变工况下非线性导致温度估计累积误差问 题，利用加权多新息强跟踪扩展卡尔曼滤波（WMI-STEKF ）算法对永磁电机LPTN 模型进行在线 参数辨识及温度估计，将温度估计误差降低至 3 ℃，提高非线性系统在变工况条件下参数辨识过 程的鲁棒性。最后，通过仿真和温度实验结果对比分析，证明该方法的正确性和准确性。 关键词：集总参数热网络 永磁电机 温度估计 加权多新息强跟踪扩展卡尔曼滤波（WMI- STEKF ） 中图分类号：TM351 [5] [6] 机参数估计法 、高频信号注入法 、直流电压信 0 引言 号注入法[7] ，因可靠性、对电机电参变化引起的误 在不同的永磁电机拓扑结构中，内置式永磁电 差不敏感等因素受到一定制约。基于电机热参数模 机由于固有的高功率密度、高效率以及高转矩利用 型的集总参数热网络（Lumped Parameter Thermal 率等优势，成为汽车等牵引领域应用最广泛的电机 Network, LPTN ）法将电机的主要部件按照结构及散 之一[1] 。然而，与其他一些应用领域不同的是，车 热情况划分成温度单元，通过求解得到单元温度， 辆在很宽的温度范围内运行，在温度变化下，内置 是温度在线估计的另一种可行性解决方案。然而， 式永磁电机的性能将会受到很大的影响，甚至在极 创建集总热网络模型需要考虑到电机几何外形、传 端情况下会造成永磁体的不可逆退磁，直接影响到 热及冷却系统，建立适用于温度在线估计的热网络 电机安全运行[2-3] 。因此，需要对运行中的永磁电机 模型，从而提高温度估计的准确性和可靠性成为这 进行温度在线监测，特别是转子永磁体的温度监测， 一方法应用在永磁电机在线估计的关键。 防止电机由于过温而造成损坏，同时可为高性能的 文献[8]提出了一种新的观测器拓扑结构，它利 电机控制策略提供温度参数，提高控制精度。 用与速度相关的Gopinath 式通量观测器，结合了以 针对永磁电机的在线温度监测技术，在线直接 低速运行的四节点 LPTN 模型和以中速和高速运行 测量技术由于安装空间、成本等因素未能被广泛接 的基于电压模型的观测器，以提升温度