考虑磁桥非线性的内置式永磁同步电机空载电磁性能通用解析模型.pdfVIP

2023 年 3 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 6 第 38 卷第 6 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Mar. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220486 考虑磁桥非线性的内置式永磁同步电机 空载电磁性能通用解析模型 李世奇 佟文明 贾建国 唐任远 （沈阳工业大学国家稀土永磁电机工程技术研究中心 沈阳 110870 ） 摘要 该文提出一种将子域法及等效磁路法相结合的新型解析模型，可在计及磁桥饱和的情 况下，计算具有任意极槽配合的 V 型/U 型/ 一字型内置式永磁电机的空载电磁性能。建模时首先 根据转子结构将永磁体进行等效，以便于各子域的建立；为了考虑转子磁桥处的饱和，采用等效 磁路法来计算磁桥处的磁导率，以便于相应子域边界条件方程的建立。电机无槽时的空载气隙磁 通密度分布可以通过求解各子域交界面处边界条件方程组得到，然后通过保角映射的方法可考虑 定子开槽的影响。该文所提模型可用于计算内置电机的空载气隙磁通密度分布、反电动势及齿槽 转矩。将模型计算结果与实验测试及有限元计算结果进行对比，验证了所提出模型的有效性。与 有限元法相比，该文所提模型具有建模速度快、耗时短，同时可达到近似精度的优点，这为相关 电机的初始设计及优化带来了方便。 关键词：内置式永磁电机 子域法 等效磁路法 磁桥饱和 中图分类号：TM351 解每个子域的场控制方程的方法。 1993 年，Zhu 0 引言 Zhiqiang 教授在文献[7-8]中首次提出了这种方法来 相比于表贴式永磁电机，内置式永磁电机（简 计算表贴式永磁电机的磁场分布；基于该方法，文 称内置式电机）由于具有高功率密度、宽速度范围 献[9]中计算了轴向磁通永磁电机的磁场分布；考虑 和高磁阻转矩等特点，被广泛用于工业场合与智能 到内置式电机转子结构变化引起的边界条件变化， 家居[1-3] 。电机精确的磁场计算是预测其电磁性能和 参考文献[10-13] 中分别计算了表面嵌入式永磁电 判断设计合理性的前提[4] 。目前，计算永磁电机磁场 机、V 型内置式电机、U 型内置式电机以及切向式 的方法主要包括有限元法与解析法。有限元法可精确 电机的空载气隙磁场。 地预测出电机的磁场分布，但由于内置式电机转子结 然而，上述文献应用子域法计算电机磁场时忽 构复杂多变，加上计算时需要高精度的网格，这导致 略了铁心饱和的影响，这将导致计算结果与实际情 有限元法的计算时间较长，不利于电机的初始设计[5-6] 。 况间存在误差，尤其是对于磁桥严重饱和的内置式 解析法是快速准确计算电机磁场分布的有效工具。 电机。为了考虑铁心饱和的影响，一些学者采用等 已有国内外学者提出了几种预测永磁电机磁场分布 效磁路法来计算永磁电机的气隙磁场分布。文献 的解析方法，例如，基于拉普拉斯-泊松方程的子域 [14-15]中采用三维等效磁路法分别计算了直线电机 法[7-13] 、基于磁通管理论的等效磁路法[14-20] ，以及 与轴向磁通电机的气隙磁场分布。文献[16-20]通过 基于绕组函数理论的解析方法[21-22]等。 等效磁路对不同转子结构的内置式电机的气隙磁场 子域法是一种通过不同子域之间的边界条件求 进行了计算。然而，等效磁路法的计算精度取决于 划分节点的数量，节点过少会导致计算精度降低， 辽宁省