考虑部分通道故障的磁轴承系统动态承载力分析.pdfVIP

2023 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 10 第 38 卷第 10 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.220356 考虑部分通道故障的磁轴承系统 动态承载力分析 刘 奇 苏振中 姜 豪 吴 超 晏 明 （海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室 武汉 430033 ） 摘要 通道故障后，磁轴承系统的动态承载力将发生变化，该文建立了考虑部分通道故障的 磁轴承系统模型以分析该变化。首先以单自由度模型为例，分析由转子位移及通道电流计算系统 动态承载力的方法。其次建立考虑动载荷、转子不平衡量以及故障通道电磁力变化的四自由度系 统模型，并将单自由度系统承载力分析方法应用于该系统模型，从而得到四自由度系统动态承载 力。然后分析通道故障后控制参数对系统动态承载力的影响。最后进行仿真与实验的对比。结果 表明，故障前后转子最大位移幅值误差小于3.9 % ，验证了所建模型用于计算系统动态承载力的有 效性。 关键词：磁轴承 动态承载力 不平衡量 通道故障 控制参数 中图分类号：TM359.9 （1）根据转子动力学理论，转子在临界转速运 0 引言 行时振动幅值会大幅增大[7] ，此时动载荷频率对系 主动磁轴承（Active Magnetic Bearings, AMB ） 统稳定性影响远大于幅值影响，因此相关研究主要 （以下称磁轴承）通过可控电磁力实现定转子的无 考虑变化的动载荷频率带来的影响，可分为搭建系 机械接触，因此具有运行过程中无磨损、无需润滑 统模型以计算临界转速与设计控制算法以实现跨临 等优点，在飞轮储能、高速电机等领域已得到了广 界转速运行两类。 泛应用[1-2] 。为确保磁轴承系统的安全稳定运行，国 在系统建模方面，文献[8]根据磁轴承系统的结 内外学者针对磁轴承系统的故障诊断和容错控制开 构框图得到动载荷与转子位移的幅相关系，由此定 展了许多研究[3-4] ，对产生电磁控制力的磁轴承电磁 义了复阻尼系数与复刚度系数，并分析了该系数与 线圈通道（以下称通道）故障进行容错控制是其中 动载荷频率的关系，但模型为单自由度（Degrees of 一个重要的研究方向。但现有研究主要集中于通道 Freedom, DOF ）磁轴承系统。文献[9-12]在上述方 故障诊断以及产生故障后系统稳定运行[5-6] ，对故障 法的基础上，考虑径向四自由度模型的交叉刚度与 前后系统动态承载力变化的相关研究较少。然而， 交叉阻尼，通过集总质量法或有限元法建立转子的 对磁轴承系统尤其是通道故障后的系统而言，准确 动力学方程，并通过实验证明该方程能准确计算系 计算动态承载力是确定系统运行工况的前提，因此 统临界转速。为验证理论分析得到的系统复刚度的 本文通过建立含故障通道的磁轴承系统模型对其动 准确性，文献[13]基于傅里叶分析的方法设计了复 态承载力进行分析。 刚度的自动测量程序。 根据侧重点的区别可将已有研究分为重点考虑 为实现磁轴承系统的跨临界转速运行，已有研究 [14-15] 动载荷频率的影响以及重点考虑动载荷幅值的影响