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机械原理计算题 Hessen was revised in January 2021 具有确定运动。 具有确定运动。 C 处是复合铰链；无局部自由度和虚约束；(3 分) 自由度:F=3n-2P -P (2 分) n=5 P =7 P =0 (3 分) L h L h =3*5-2*7-0=1 (1 分) 五. 计算题 (每小题 10 分, 共 20 分) 1．计算下图示机构的自由度，指出复合铰链、局部自由度和虚约束，并判断机构是否 机构具有确定运动 (1 分) 2．计算下图示