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基于多目标自组织松鼠觅食机制的无人机航迹规划方法.pdfVIP

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  • 2023-09-06 发布于四川
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基于多目标自组织松鼠觅食机制的无人机航迹规划方法.pdf

    本发明提供一种基于多目标自组织松鼠觅食机制的无人机航迹规划方法，旨在三维空间下建立对抗环境模型，综合考虑地形和威胁区影响。针对三维模型求解空间较大的问题，设计了分段松鼠觅食机制，针对排序位置不同的松鼠群体设计不同的位置更新方法，提高收敛性能。针对路径规划对于多目标Pareto解集多样性的要求，设计多膜多目标进化框架，在迭代过程中每个膜内都有自己的最优解集，不同膜之间根据特定的非支配排序方式进行优先级排序，提高算法解集的多样性。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116698032 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310548219.4 (22)申请日 2023.05.16 (71)申请人 哈尔滨工程大学 地址 15000

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