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机械原理答案章 文件排版存档编号： [UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208] 第 8 章课后习题参考答案 8-l 铰链四杆机构中，转动副成为周转副的条件是什么在下图所示四杆机构 ABCD 中哪些运动副为周转副当其杆 AB 与 AD 重合时，该机构在运动上有何特 点并用作图法求出杆 3 上 E 点的连杆曲线。 答：转动副成为周转副的条件是： (1)最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和； (2)机构中最短杆上的两个转动副均为周转副。图示 ABCD 四杆机构中 C、D