双三相永磁同步电机缺相容错运行虚拟矢量间接修正方法及其在直接转矩控制中应用.pdfVIP

2023 年 1 月 电 工 技 术 学 报 Vol.38 No. 2 第 38 卷第 2 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jan. 2023 DOI: 10.19595/ki.1000-6753.tces.211702 双三相永磁同步电机缺相容错运行虚拟矢量 间接修正方法及其在直接转矩控制中应用 1 1 2 1 1 周长攀 刘海峰 景国秀 刘 坛 孙向东 （1. 西安理工大学电气工程学院 西安 710054 2. 东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110819 ） 摘要 正常双三相电机直接转矩控制运行需要对基本电压矢量进行修正，采用修正后的虚拟 矢量进行直接转矩控制可以抑制谐波电流。双三相电机缺一相故障直接转矩控制时，需要对电压 矢量重新进行修正。该文给出了双三相电机缺一相故障情况下的电压矢量分布，提出一种双三相 电机缺一相运行时虚拟矢量的间接修正方法，并且使虚拟矢量的幅值达到最大。构建双三相电机 缺一相容错直接转矩控制策略，其定子磁链分区和开关表的选取规则与双三相电机正常运行时一 致，其差别只是缺一相运行时十二个虚拟矢量的幅值有所减少，因此比较易于实现。实验结果验 证了所提方法的正确性和可行性。 关键词：双三相永磁同步电机 直接转矩控制 单相开路故障 虚拟矢量修正 中图分类号：TM301.2 制[11-18] 。文献[18]在控制周期中插入零矢量，通过 0 引言 优化虚拟电压矢量占空比以减小转矩脉动。文献[19] 近年来，多相电机驱动系统因其具有低压大功 针对双三相永磁同步电机（Permanent Magnet Syn- 率输出和高可靠性等优势，在航空航天、舰船电力 chronous Motor, PMSM ）提出了一种新颖的混合 推进、电动汽车等领域具有广泛的应用前景[1-4] 。在 DTC 算法，在电机的稳态和动态两种模式下分别用 各类多相电机中，六相电机由于和传统三相电机具 不同的转矩控制方法，实现平滑过渡的同时电机驱 有紧密的联系而得到了更多的关注。其中相移 30 ° 动系统具有良好的动静态性能。 双三相电机（即不对称六相电机）消除了 6 次谐波 对于多相电机而言，适于容错运行是它的一个 转矩脉动，其在抑制转矩脉动上具有更大的优势， 显著优势。电机驱动系统中的各种开路和短路故障 因此得到了广泛的研究[5-10] 。 通过故障隔离的方法都可以转化为电机的缺相运 与传统三相电机类似，直接转矩控制（Direct 行。当多相电机发生单相开路故障缺相运行时，不 Torque Control, DTC ）因其结构简单、响应快、参 需要改动任何硬件拓扑，只需选择适当的容错控制 数依赖性小等优点，也被广泛应用于多相电机控制 策略便可降额继续运行，避免了停机或系统重组。 中。为了抑制多相电机谐波子平面的谐波电流，国 正常多相电机直接转矩控制运行时需要对电压矢量 内外学者提出了基于虚拟矢量的 DTC 算法，即在一 进行修正，当多相电机发生缺相故障时，同样需要 个控制周期内将基本电压矢量按照特定比例合成虚 对缺相后的电压矢量进行修正。文献[20-21]针对五 拟矢量，使虚拟矢量在谐波子平面的电压为零，采 相电机单相故障提出了一种基于虚拟矢量的 DTC 用虚拟矢量构建开关表对多相电机进行直接转矩控