确定车辆的重心高度的方法[发明专利].pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108139289 A (43)申请公布日 2018.06.08 (21)申请号 201580083885.9 (51)Int.Cl. G01M 1/12(2006.01) (22)申请日 2015.10.16 G01M 17/007(2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2018.04.16 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/IB2015/002093 2015.10.16 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2017/064529 EN 2017.04.20 (71)申请人 沃尔沃卡车集团 地址 瑞典哥德堡 (72)发明人 让-巴蒂斯特 多雷　 · 法布里斯 朗克　 · (74)专利代理机构 中原信达知识产权代理有限 责任公司 11219 代理人 陆弋　安翔 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 (54)发明名称 确定车辆的重心高度的方法 (57)摘要 本发明涉及使用车轮的滑移率来估算具有 至少3个轮轴的车辆的重心高度。 A 9 8 2 9 3 1 8 0 1 N C CN 108139289 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.一种确定车辆的重心高度或所述车辆的元件的重心高度HG的方法，其中，3个参考点 Pa、Pb和Pc被预先确定，所述方法包括以下步骤： a)在第一加速阶段期间确定所述车辆的所有轮轴An处的切向力TAn， b)从在步骤a)中确定的切向力TAn推导所述第一加速阶段期间的对应的法向力NAn， c)可选地，使用在步骤a)和b)中确定的值来确定在第一加速阶段期间在预先确定的所 述参考点中的一个参考点Pb处的法向力N ， Pb d)在不同于所述第一加速阶段的第二加速阶段期间重复步骤a)、b)和c)至少一次， e)使用算法通过计算预先确定的所述3个参考点Pa、Pb和Pc处的法向力N 、N 和N 而 Pa Pb Pc 从前述步骤a)、b)、c)和d)推导所述车辆的重心高度或者所述车辆的元件的重心高度HG。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据公式(1)确定步骤a)中的切向力TAn： (1)T ＝Q.V +F Anx Anx Anx 其中 T 表示在制动时段x期间在轮轴An处的切向力， Anx Q表示制动因数， V 表示在制动时段x期间在轮轴An处施加的制动压力， Anx F 表示在制动时段x期间在轮轴An处施加的驱动力。 Anx 3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，根据通用公式(5)从步骤b)中的切向力推导法 向力： (5) 其中 N 表示在制动时段x期间在轮轴An处的法向力， Anx T 表示在制动时段x期间在轮轴An处的切向力，