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超焦距空间行会对接探测器光学系统设计 1 空间低时距的空间对接探测 随着中国在航空航天领域的发展，建立科学空间站尤为重要。为了保证航天员在空间站的正常生活及完成必要的空间科研实验任务, 需要不断地进行太空补给, 因此需要完成物资补给飞船与空间站或目标飞行器的交会对接任务。传统的交会对接需要航天员通过可视成像设备进行控制, 发射成本较高, 同时对航天员的生命安全也有一定的威胁。自20世纪60年代起, 美国国家航空航天局 (NASA) 等开展了一系列的无人飞行器的空间交会对接实验, 相继论证试验了以自动命中及反射线性概念的计算机视觉系统 (ACVS) 、视频导航系统 (VGS) 、高级视频导航系统 (AVGS) 为代表的空间交会对接探测模拟器。其中ACVS探测器采用9 mm定焦距、像面分辨率1024pixel×768pixel、全视场为28°×21°的光学系统作为物资飞行器的探测单元, 探测器整机系统精度优于±0.1°。AVGS全视场为16°×16°, 探测成像距离0.75~300m, 1~100m探测器整机系统精度为±0.3°。AVGS是VGS的改进型, 在VGS基础上提升了电子系统, 改进了机械设计进而减轻探测器重量与功耗, 提高了物资飞行器操控性和探测质量。上述空间对接探测系统已成功应用在相应的空间交会对接任务中。根据相关资料, 当前国内还没有研制出具有探测精度为±0.1°的整