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[例]已知:图示梁,求:A、B、C处约束力。 静力分析 mA 分析: 整体: 四个反力 →不可直接解出 拆开: BC杆三个反力 →可解 故先分析BC杆,再分析整体或AC杆,可解。 mA AC杆五个反力 →不可解 当前第30页\共有35页\编于星期二\6点 静力分析 解:1、取BC杆为研究对象 2、取整体为研究对象 mA XA= 0 当前第31页\共有35页\编于星期二\6点 第二节 平面一般力系的平衡与应用 当前第1页\共有35页\编于星期二\6点 平面任意力系平衡的充要条件是: 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零。 即 因为 平面一般力系的平衡方程: 平面一般力系平衡的解析条件是:所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零,以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 一、平面一般力系的平衡方程 当前第2页\共有35页\编于星期二\6点 平面一般力系平衡方程的三种形式: 一般式 二矩式 两个取矩点连线,不得与投影轴垂直 三矩式 三个取矩点,不得共线 当前第3页\共有35页\编于星期二\6点 第三节 物体系的平衡 · 静定和超静定 解题前须知: ①根据求解的问题,恰当的选取研究对象:要使所取物体上既包含已知条件,又包含待求的未知量。 ②对选取的研究对象进行受力分析,正确地画出受力图。 ③建立平衡方程式,求解未知量: (a)根据所研究的力系选择平衡方程式的类别(如汇交力系、平行力系、任意力系等)和形式(如基本式、二矩式、三矩式等等)。 (b)建立投影方程时,投影轴的选取原则上是任意的,并非一定取水平或铅垂方向,应根据具体问题从解题方便入手去考虑。 (c)建立力矩方程时,矩心的选取也应从解题方便的角度加以考虑。 (d)求解未知量。 当前第4页\共有35页\编于星期二\6点 静力学 [例] 已知:P, a , 求:A、B两点的支座反力? 解:①选AB梁研究 ②画受力图 解除约束 当前第5页\共有35页\编于星期二\6点 第三节 物体系的平衡 · 静定和超静定 三铰拱ABC的支承及荷载情况如图所示.已知P =20kN,均布荷载q = 4kN/m.求铰链支座A和B的约束反力. 1m 2m 2m 3m A B C q P 当前第6页\共有35页\编于星期二\6点 第三节 物体系的平衡 · 静定和超静定 P =20kN, q = 4kN/m 解:取整体为研究对象画受力图. XA YA XB YB ?mA(Fi) = 0 - 4 × 3 × 1.5 - 20 × 3 + 4 YB = 0 YB = 19.5 kN ?Yi = 0 YA - 20 + 19.5 = 0 YA = 0.5 kN 1m 2m 2m 3m A B C q P 当前第7页\共有35页\编于星期二\6点 第三节 物体系的平衡 · 静定和超静定 P =20kN, q = 4kN/m 取BC为研究对象画受力图. XC YC 1m 3m B C P XB YB ?mC(Fi) = 0 -1×20 + 2×19.5 + 3 XB = 0 XB = - 6.33 kN XA = - 5.67 kN ?Xi = 0 4×3+XA+XB = 0 整体分析: 当前第8页\共有35页\编于星期二\6点 二、平面平行力系的平衡方程 平面平行力系的方程为两个,有两种形式 各力不得与投影轴垂直 两点连线不得与各力平行 当前第9页\共有35页\编于星期二\6点 第三节 物体系的平衡 · 静定和超静定 组合梁ABC的支承与受力情况如图所示.已知 P = 30kN, Q = 20kN, ? = 45o.求支座A和C的约束反力. 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C 当前第10页\共有35页\编于星期二\6点 第三节 物体系的平衡 · 静定和超静定 BC杆 2m 2m ? Q B C XB YB RC ?mB(Fi) = 0 - 2×20sin45o +4RC = 0 RC = 7.07 kN 整体分析 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C RC XA YA mA P = 30kN, Q = 20kN, ? = 45o 当前第11页\共有35页\编于星期二\6点 第三节 物体系的平衡 · 静定和超静定 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C RC XA YA mA ?Xi = 0 XA - 20 cos45o = 0 XA = 14.14 kN ?Yi = 0 YA - 30 - 20 sin45o + RC = 0 ?mA(Fi) = 0 mA - 2
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