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本发明公开了一种智能化末端执行器及扣合状态感知方法，涉及3C装配技术领域，按压头的下部位于底座中，按压头与底座之间设置有弹性结构，按压头的上部位于底座的外部，传感器主板位于底座上，传感器敏感头位于按压头的上部，传感器敏感头用于测量按压头与排线接触时接触面的力信息，传感器敏感头将采集的接触面的力信息传输至传感器主板，传感器主板用于将接触面的力信息传输至计算机进行处理，按压头的内部设置有第一气路，第一气路的上端延伸至按压头的上部，第一气路与底座的第二气路连通，第一气路和第二气路形成负压气路。本发明能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116690617 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310785093.2
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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