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清洁方法、清洁设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-07 发布于四川
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清洁方法、清洁设备和存储介质.pdf

    本申请公开一种清洁方法、清洁装置、清洁设备及非易失性计算机可读存储介质。清洁方法包括识别脏污类型和脏污尺寸；根据所述脏污类型和所述脏污尺寸确定清洁参数；根据所述清洁参数对脏污进行清洁。通过对脏污进行识别，以确定脏污的相关信息，如脏污类型、脏污尺寸、脏污所在的当前场景、当前场景中存在的物体类型等，然后基于脏污的相关信息，即可确定用于清洁该脏污的清洁参数，相较于通过同一清洁参数清洁各种各样的脏污而言，在清洁脏污时，使用脏污对应的清洁参数进行清洁，可保证脏污的清洁效果，从而提高清洁设备的清洁效果。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116687297 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310862520.2 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人 深圳市杉川机器人有限公司 地址

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