一种工业制造用具有防碰撞功能的工件运输机器人.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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一种工业制造用具有防碰撞功能的工件运输机器人.pdf

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本发明公开了一种工业制造用具有防碰撞功能的工件运输机器人，涉及工件运输机器人技术领域，包括运输机器人单元，所述运输机器人单元底侧左右两端均安装有防碰撞保护装置，所述运输机器人单元上端偏右安装有减震防护装置，所述减震防护装置上端安装有工件夹持装置。本发明通过安装防碰撞保护装置，当前后碰撞板撞击时，使得滑动板在滑槽板内滑动，并使得弹簧一挤压在固定板上，通过弹簧一进行缓冲，安装减震防护装置，能够减小碰撞带来的损坏，发生碰撞时，使得滑块在滑杆上移动，并使得滑块挤压弹簧二，弹簧二发生形变并复位，并通过导向

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691877 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310824102.4 B60R 19/02 (2006.01)