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- 2023-09-07 发布于四川
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本发明是关于一种基于小型快速RBF神经网络的电动舵机设计方法，通过测量舵机舵偏角、舵偏角速度、电机电流，然后设置100个小型快速RBF网络的角度、角速度、电流中心点数据，并得到相对中心点的角度、角速度与电流的偏心度、偏心值数据，输入RBF神经网络，然后设计了一类阶梯式非线性迭代规律对神经网络的权值进行自动更新，最后采用神经网络的输出叠加舵偏角偏差、角速度以及RBF网络角速度偏心均值信号与舵偏角误差偏心均值信号形成最终的舵机控制总信号，实现了电动舵机的快速响应与对期望信号的快速跟踪。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116702375 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310834698.6
(22)申请日 2023.07.10
(71)申请人 烟台大学
地址 264005
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