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本发明公开了一种基于事件触发机制的航天器重定向控制方法，主要解决通信资源受限下的受姿态指向约束的航天器重定向控制问题。该方法包括以下步骤：S1，建立航天器的姿态动力学模型；S2，建立姿态约束；S3，建立非负势函数；S4，构造非线性控制器；S5，构造事件触发机制函数；S6，采用静态事件触发机制或动态事件触发机制进行控制信号的计算与更新。本发明设计了新的势函数和控制器，并且针对重定向任务设计了静态和动态事件触发机制，避免了控制信号的连续更新，减少了通信次数，节约了通信资源。因此，适宜推广应用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116692030 A
(43)申请公布日 2023.09.05
(21)申请号 202310642133.8
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 四川大学
地址 610065
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