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基于无线电遥控技术的运输车运行及转向控制 0 自动化生产线上的生产设备和生产流程再造、呈势 随着生产、科学和技术的发展，我国制造业和仓库物流行业的自动化水平不断提高。除了自动和连续的生产线，以及在大型仓库物流运输中运行电话、负载和其他设备外，它还配备了许多非连续性单件、小批量、高精度和复杂产品的生产线。由于数控机床、加工中心等自动化生产设备广泛使用,对物料的运输也提出了自动化要求。但是,由于此类生产的批量小、品种多且产品改型频繁,产品生产工艺流程调整快、变化大,使得当前应用于连续地、大批量自动化生产线上由PLC控制的有轨自动运输车,无法在这种非连续化的自动生产线上使用。所以,目前在这类产品的生产车间或工场中,物料的工位转换和产品的仓储、搬运仍然采用人工手推车式的搬运方式,不仅劳动强度大,而且也不利于先进生产设备高效快速生产优势的发挥。为此,采用遥控、遥感、红外探测等先进技术,研究设计了一种无轨遥控无轨物料运输吊车,以促进我国工业生产和物流运载自动化水平的进一步提高。 1 总体结构的设计 根据实际调研,该车的应用定位于机械加工生产车间和中小型仓库、工场中一定范围内的物料起重和搬运。由此确定此车的总体结构设计方案,如图1所示。在研究工作中,将其划分成3部分进行设计:物料装载机械工作机构、行走控制装置、异物探测报警装置。 (1) 装置的传动和工作原理 该部分由起重传动机构和散料装载箱组