多智能体机器人系统控制及其应用 教学大纲 、授课计划.doc

学校 教学大纲 学年 第一学期 课程名称： 多智能体机器人系统控制及其应用 教师姓名： 所在部门： 教 学 大 纲 课程代码 课程名称 多智能体机器人系统控制及其应用 Multi-agent Robots: Their Systems Control and Applications 课程简介 可以作为高等院校研究生的《多智能体系统控制》、《多机器人集群控制系统》等课程和科研实践的教材，也可作为自动化类、电子信息类、机器人工程等相关专业的本科教材。兼顾了“多智能体机器人系统的控制理论”和“多智能体机器人系统的仿真与应用”这两方面。 教材内容分为三部分。第一部分是多智能体机器人系统的基础（第1～3章），介绍多智能体系统的概念、必要的控制原理和数理知识。第二部分是多智能体机器人系统的控制（第4～5章），分别针对一阶和二阶多智能体系统，进行了各种情况下的一致性和编队控制与验证。第三部分是多智能体机器人系统的应用（第6～8章），分别针对多无人车系统、多无人机系统以及由它们组成的异构多智能体系统，讲述了在各种情况下的一致性控制、编队控制和最优控制等的实验与应用。 可以根据课程的需要选择本书的全部或者