车辆侧向速度估算方法及装置.pdfVIP

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2023-09-07 发布于四川
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车辆侧向速度估算方法及装置.pdf

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本申请公开了一种车辆侧向速度估算方法及装置，根据车辆的轮胎侧偏角确定融合权重，融合权重中包括基于轮胎模型的动力学方法对应的第一权重和基于传感器的运动学方法对应的第二权重，利用基于轮胎模型的动力学方法和/或基于传感器的运动学方法，根据融合权重和车辆的运动参数对车辆的侧向速度进行估算，得到侧向速度的最终估算结果。根据本申请实施例，实现了基于轮胎模型的动力学方法和基于传感器的运动学方法的融合，解决了只采用基于轮胎模型的动力学方法进行估算时，在车辆载荷变化较大和联合工况下，因轮胎模型及中间估算量的误差，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116691706 A (43)申请公布日 2023.09.05 (21)申请号 202310808090.6 (22)申请日 2023.07.03 (71)申请人北京经纬恒润科技股份有限公司地址