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第一页,共三十五页,2022年,8月28日 拉普拉斯方程 第二页,共三十五页,2022年,8月28日 (一)球坐标中的拉普拉斯算子 利用该关系式直接将直角坐标系中的拉普拉斯算子化算在球坐标系中,运算比较麻烦,这里我们利用 来推导拉普斯算子在球坐标中的表达式。 如图4-1所示,取一微六面体ABCDEFGH, 球坐标和直角坐标的关系是 第三页,共三十五页,2022年,8月28日 图 4-1 第四页,共三十五页,2022年,8月28日 将 用于该微六面体,得 其中r为微六面体的体积,i=1,2,…,6表示微六面体的6个面。 表示 在第i个面上的值,?i为第i个面的面积。 在AEHD上, n与p增加的方向反向,所以有 该面的面积为 ,所以 第五页,共三十五页,2022年,8月28日 所以有, 在AEFB上,n的方向与?增加的方向相反,由于沿?增加方向的线元长度为?d?,所以, 同理有, 所以有, 第六页,共三十五页,2022年,8月28日 在ABCD上,n的方向与?增加的方向相反,由于沿?增加方向的线元长度为? sin? d ? ,所以 该面的面积为? d? d? ,所以 得 综合以上几式,得拉普拉斯算子在球坐标中的表达式: 第七页,共三十五页,2022年,8月28日 (二)分离变量法 令上式等于零,然后两边同乘以?平方 ,得球坐标中的拉普拉斯方程 分离变量法就是将方程的解分解为依赖于不同自变量的函数之积。令 第八页,共三十五页,2022年,8月28日 得 两边同除以 移项得: 等号两边必然等于同一常数 ?,所以 第九页,共三十五页,2022年,8月28日 进一步对第二个方程作变量分离,令 有: 移项,并令两边同等于? ,整理得: 令 将上式进行改化,得连带勒让德方程: 第十页,共三十五页,2022年,8月28日 当?=0时简化为 称为勒让德方程。 第十一页,共三十五页,2022年,8月28日 4. 2 勒让得函数 (一)勒让得方程的级数解 勒让得函数是勒让得方程在[一1,1]中有界条件下的特征函数。勒让得方程还可以写成 令其级数解为 得 第十二页,共三十五页,2022年,8月28日 将第一项更换指标, 得 显然,要使原级数为勒让得方程的解,上式中x的系数必须等于零,即 得递推公式 得到两个解 第十三页,共三十五页,2022年,8月28日 (二)级数解的收敛性 对于上式中的两个级数来说,我们可以将 看成是x平方的幕级数,将 看成是x与? -x2的幕级数之积。 对于这两个幕级数来说,由于它们具有相同的递推公式,收敛半径也必然相等,有: 就是说,当x在(-1,1)中时,前面的两个级数解都是收教的,表明这两个解都有界。当x=士1时,两个级数解均无界。 第十四页,共三十五页,2022年,8月28日 (三)勒让得函数 为了解决方程的两个幕级数解在(-1,1)中有界而在x=士1时均无界的矛盾,令 ?的值为n(n+1),其中n为大于等于零的整数,则系数的递推公式变为: 由这个递推公式,使那两个无穷级数中有一个变为多项式。当n为偶数时, 变为多项式, 仍为无穷级数,当n为奇数时, 仍为无穷级数, 变为多项式。两个多项式都在[一1,1]中有界,两个无穷级数则都在(一1,1)中有界,在x=士1时无界。因而勒让得方程在[一1,1]中有界条件下的特征值是n(n十1),对应的特征函数为相应的多项式。 第十五页,共三十五页,2022年,8月28日 我们把上述多项式最高次项的系数规定为 此时该多项式称为n阶勒让得函数,并且 表示。 在上述递推公式中令i=n-2,可以得到: 以此类推,可以得到: , ….归纳可以得到: 第十六页,共三十五页,2022年,8月28日 因此,得到勒让德函数的具体表达式: (四)罗巨格公式 勒让得函数的另一个表达形式是 称为罗巨格公式。 第十七页,共三十五页,2022年,8月28日 4.3 连带勒让得函数 (一)连带勒让得方程与勒让得方程的关系 连带勒让得函数是连带勒让得方程在【-1,1】中有界条件下的特征函数。还可以写成: 做变量代换, 可以求得: 第十八页,共三十五页,2022年,8月28日 将前三式代入连带勒让德方程,整理得: 求导并整理得: 得: 可见,连带勒让得方程两个线性无关的解可由勒让得方程两个线性无关的解确定。 第十九页,共三十五页,2022年,8月28日
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