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实习报告 PAGE PAGE 11 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1机器人武术擂台赛项目竞赛规程概况 1 1.1竞赛目的 1 1.2 竞赛内容概述 1 1.3 竞赛组别 1 2场地和机器人 2 2.1 比赛场地及道具 2 2.1.1 场地、道具规格及说明 2 2.1.2 场地示意图 3 2.1.3 无差别组（含标准平台） 3 2.2 竞赛方式 4 2.2.1无差别组上场规则 4 2.2.2无差别组（含标准平台组）竞赛细则 4 2.3 计分和胜负判定 4 2.3.1 无差别组（含标准平台） 4 2.4 工作电源 5 2.5感知系统 5 2.5.1 红外接近传感器 5 3.控制电机转动的部分程序 6 总 结 8 致 谢 10 参考文献 11 1．机器人武术擂台赛项目竞赛规程概况 1.1竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。 本项赛事未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。 1.