安全型安全型台车制动系统的研究与设计.docxVIP

安全型安全型台车制动系统的研究与设计 1 自动驾驶车载过程安全隐患分析 目前，国内外大多数车辆装置的主缸发动机通常采用袋式发动机结构，基本结构如图1所示。 实现刹车的制动方式通常由人工手动操作来实现;当司钻向下压刹把时, 刹把带动过渡轴和摆臂I顺时针转动, 摆臂I的转动经刹车连杆传递给摆臂II, 使摆臂II也做顺时针转动, 从而带动与其联为一体的刹车轴旋转, 刹车轴的旋转运动再经一套杠杆机构使刹车钢带收紧, 使其上的刹车块抱紧刹车鼓, 实现刹车。 同时, 为了防止人工操作失误造成大钩冲顶的意外事故发生, 在刹车机构中另安装了一套天车防碰自动刹车装置。该装置在大钩上升到设定高度, 且操作人员没有及时进行手动刹车时将立即使刹车气缸动作, 通过刹车气缸摆臂使刹车轴顺时针旋转, 实现刹车制动, 以防大钩冲顶。但这种自动刹车过程存在安全隐患。主要是因为自动刹车装置与手刹把之间完全采用了硬性连接方式, 一旦自动刹车装置启动, 气缸摆臂快速转动, 操作人员手中的刹把也随之快速向下转动, 在操作人员没有任何防备意识的情 况下, 手刹把很容易打伤操作人员的手臂或者腿部, 严重时可造成骨折。 目前, 现场操作人员为了避免意外人身伤害, 自行拆掉自动刹车系统的气缸;在这种情况下, 一旦操作人员忘记或者没有及时进行刹车, 有可能造重大安全事故发生, 其后果不堪设想。针对以上现场情况, 笔者对刹车系统做了