传感器课件-速度-加速度-振动测量.pptxVIP

1速度-加速度-振动测量 速度是物理中一个很重要的物理量，小到交通罚款达到天文观测都涉及到对速度的测量。 速度测量的方法在不同情况下有多种不同的选择，下面罗列几种生活中常见的方法。 2速 度 测 量速度测量线速度测量（m/s，km/h) 角速度测量(rad/s) （转速测量(转/分）Rotary speed：revolutions per minute (r.p.m.)Angular VelocityLinear Velocity 3 4 5步行5Km/h 6自行车15Km/h 7汽车 8 9飞行的网球时速达每小时246.2公里(153英里) 10高速铁路 11飞机 12飞船、导弹 13光速 141.光束切断法 光束切断法检测速度适合于定尺寸材料的速度检测。这是一种非接触式测量，测量精度较高。 它是由两个固定距离为L的检测器实现速度检测的。检测器由光源和光接收元件构成。 15光束切断式速度测量 161.汽车测速（1）原理：轮胎的转动通过一系列齿轮传动装置带动一个永磁铁向发电机一样转动，产生一定电流，使指针转动。 一般汽车上的仪表皆是以此原理测速，但速度实际上是由转速换算出，故轮胎直径变更则需进行调试。 17 18 多普勒测速当波源和反射体或散射体之间存在相对运动时，接收到的波频率与入射波频率存在差别的现象称为多普勒效应，是奥地利学者多普勒于1842年发现的。 19一、波源不动，而观察者以速度　　相对于介质运动观察者接收的频率 观察者向波源运动观察者远离波源 20二 观察者不动，波源相对介质以速度 运动 21水波的多普勒效应（波源向右运动） 22当一个发出固定频率的波的物体，相对于观察地点有相对运动时，在观察地点收到的频率随着它们的相对速度而变化即当物体向着观察点接近时，波长就变短，频率就变高；而远离观察点时，波长就变长，频率就变低,这样通过频率的变化就能计算出卫星的高度、速度和方位。若用此法连续测量，就可得到精确的卫星实际轨道数据。多普勒测速仪应用实例卫星跟踪测轨系统 23网球测速仪 测速范围：2-322千米/小时精确度：+/-0.1千米/小时 24警察用多普勒测速仪测速超声多普勒效应测血流速 25激光测速仪激光测速仪是采用激光测距的原理。激光测距是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。激光测速是对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，取得在该一时段内被测物体的移动距离，从而得到该被测物体的移动速度。 26激光测速具有以下几个特点： 1、由于该激光基本为射线，可测1Km外； 2、测速精度高，误差1Km/h； 3、激光光束必须要瞄准垂直与激光光束的平面反射点，又由于被测车辆距离太远、且处于移动状态，而导致激光测速成功率低。4、激光测速器不可能具备在运动中使用，只能在静止状态下应用。5、价格昂贵。 27 28 292.在火车上估测火车速度每条铁轨的长度是一定的，火车过两铁轨接口处会发出声音，测两次发声的时间间隔，再用铁轨长度除以它，即得速度。现实生活中…… 303.飞机测速原理：测前方空气总压静压之差，再换算成速度。器材：空速管 管末端与一个由俩带波纹金属波篇制成的膜盒相连，气流冲入管后对膜盒产生动压，使其发生形变，测量膜盒形变程度即可得速度。 31 32皮托管测速法 33皮托管： 皮托管是测量流体速度的主要工具之一,广泛用于船舶和飞行体的测速。空速 vs 地速 34陀螺仪测角速度（gyroscope ） 陀螺仪的基本功能是敏感角位移和角速度。在航空、航海、航天、兵器以及其它一些领域中，有着十分广泛和重要的应用。 在航空上，陀螺仪用来测量飞机的姿态角(俯仰角、横滚角、航向角)和角速度，成为飞行驾驶的重要仪表。飞行控制系统如自动驾驶仪和自动稳定器，则是在测量出这些参数的基础上，实现对飞机的自动控制或稳定，因而陀螺仪又是飞行控制系统的重要部件。 353. 36第二节 转速测量转速传感器把被测转速转换成脉冲信号。电涡流式转速传感器光电式转速传感器磁电感应式转速传感器 37光电式转速传感器 光电式转速传感器分为反射式和透射式两大类，它们都由光源、光路系统、调制器和光敏元件组成。 38 39测速也可以采用反射式：只要用白纸画上黑道的圆纸贴在旋转体上即可。其测量电路与透射式相同 40磁电感应式转速传感器 当安装在被测转轴上的齿轮(导磁体)旋转时，其齿依次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的交流电压信号u0。 41随着转速下降输出电压幅值减小